基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计

设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。     

基于“卓越计划”的电子技术课程教学改革

“卓越计划”是国家旨在培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展的高质量人才而提出的重大教育改革项目,也是当前高校工科学生的培养目标。分析当前电子技术工程实践能力和创新能力培养现状,提出以培养卓越工程师为宗旨的电子技术教学改革,构建适应实践动手能力和创新能力培养的实践教学新体系。教学实践表明,这些改革措施对于提高学生分析问题和工程实践能力有很大帮助,有利于卓越工程师的培养。     

模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型.模糊FIJzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性.     

压水堆一回路主管道316 L不锈钢的电化学腐蚀行为

通过中心复合设计试验法设计试验,结合动电位极化曲线和电化学阻抗谱的测量以及氧化膜形貌观察和成分测量,研究了温度(30~350℃)、Cl-质量浓度(10~1000 μg·L-1)和溶解氧质量浓度(0~200 μg·L-1)3种因素对压水堆一回路主管道316L不锈钢电化学腐蚀性能的影响.结果表明:温度是影响316L不锈钢电化学腐蚀性能最显著的因素,温度越高,腐蚀电流密度越大,点蚀电位越低;Cl-浓度和溶解氧浓度对316L不锈钢电化学腐蚀性能的影响与温度密切相关,温度较低时(T < 150℃),Cl-浓度和溶解氧浓度均对316L腐蚀电流密度几乎无影响,但点蚀电位却随Cl-浓度增加和溶解氧浓度的降低而降低;温度较高时,分别为T > 130℃和T > 150℃,Cl-浓度和溶解氧浓度均对316L点蚀电位几乎无影响,但腐蚀电流密度却随Cl-和溶解氧的浓度增加而显著增加,腐蚀加剧.电化学阻抗谱的测量和氧化膜形貌的观察也进一步验证了上述试验结果.      

多智能体系统的多步近似次梯度随机投影优化算法

基于切换网络下带有随机时延和随机通讯噪声的多智能体系统模型,提出分布式多步近似次梯度随机投影算法,并对算法的收敛性进行分析.首先,利用网络扩维的方法将含随机时延的通讯网络转化为无时延网络;其次,提出近似次梯度概念,并设计多步近似次梯度随机批量投影算法,批量随机投影可以避免在实际问题中整体约束集合不易获得而导致投影算子不...     

基于Mindlin板理论的深层搅拌桩墙体受力变形的空间效应

首先对深层搅拌桩墙体受力变形的性状进行了分析。然后采用Ｍｉｎｄｌｉｎ线弹性厚板理论，建立了深层搅拌桩墙体受力变形空间效应分析的有限元模型，并编制了相应的计算程序。分析与计算表明：１）深层搅拌桩墙体的变形并非简单的刚体转动，而应作弹性体看待；２）深层搅拌桩墙体受力变形的空间效应是明显的；３）采用Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论来分析深层搅拌桩墙体受力变形的空间效应是可行和有效的。     

基于灰色关联法的膨胀岩崩解性影响因素分析

膨胀岩的崩解是众多工程灾害的主要诱因,这种崩解现象的影响因素是多样的。而灰色关联分析法是用于衡量各影响因素之间联系程度的数据分析方法,其本质是以数据处理的方式求出不同影响因素间发展趋势的相异或相似程度。采用一种分形维数的计算方法求得膨胀岩崩解的分形特征,并基于灰色关联分析法,探究在不同干燥温度、初始单块质量、干湿循环次数为影响因素的情况下,对膨胀岩崩解机理的影响程度。经过灰色关联分析,得到各影响因素对膨胀岩崩解分形维数的关联度排序为初始单块质量<干燥温度<干湿循环次数。结果表明,在处理膨胀岩的过程中,干燥温度、初始单块质量、干湿循环次数等都对膨胀岩崩解产生很大影响,其中干湿循环次数的影响最大。     

广域次声传感器阵列网络系统设计

针对次声信号检测的需要,本文设计了一种广域次声传感器网络系统,采用电容式次声传感器和次声信号采集仪组成检测系统,完成对次声信号的采集和接收,并通过系统软件设计完成对采集的次声信号进行实时分析、处理、存储及显示。     

高速公路偏压隧道施工动态监测与有限元仿真模拟

对崇遵高速公路龙井隧道进口段施工过程现场监测数据以及有限元分析结果进行对比研究,得出了在偏压作用下隧道施工过程中围岩位移的变化规律。阐述了现场动态监控量测与有限元仿真模拟相结合的方法对实现隧道信息化施工的重要性。     

含软弱夹层层状围岩地下洞室平面非线性有限元分析

对含软弱夹层的层状围岩建立有限元计算模型,提出层状岩体与软弱夹层按横观各向同性材料,层间接触面则以带转动自由度的Goodman接触面单元进行摸拟,通过对工程实测数据和弹塑性非线性有限元计算结果进行对比分析证明其是合理的。