一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的自适应补偿方法.电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的 LuGre 动态模型.该方法控制器包含一个参数自适应律和等效 PD 控制律来估计未知 LuGre 模型参数和负载力矩参数并给与补偿.最后 Lyapunov 方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度.     

菜鸟!你明白了吗？——制作Flash演示动画的终极简易方法

①无需 Flash 知识、无需后期处理就可以轻松制作出 Flash 演示动画;②更多普通影片转换为 Flash 动画;③将为 Flash 动画无损减肥,画质体积两全其美。     

氦对Fe-Cr-Ni合金和Fe-Cr-Mn合金辐照损伤的影响

利用超高压电镜与高能离子加速器连接装置 ,研究了氦 (He)对Fe Cr Ni和Fe Cr Mn两类奥氏体型合金辐照损伤行为的影响。观察了辐照过程中二次点缺陷的演变、空洞的形成以及辐照诱导晶界处溶质元素浓度的变化。实验结果表明 :He能促进两类合金空洞核心的增加 ,但空洞尺寸和密度不同 ;He能有效抑制辐照诱起晶界元素偏析 ,但对不同原子尺寸的溶质原子抑制效果不同。该差别是由于He的注入提高空位移动激活能和改变点缺陷与溶质原子相互作用的效果     

双束强辐照对氧化物弥散强化铁素体型合金强化相稳定性影响

采用双束复合辐照装置,研究了He存在条件下,强辐照对长期时效后的ODS合金中强化相(Y2O3)的稳定性和辐照损伤特征的影响。实验结果表明:双束强辐照下,ODS合金中强化相不稳定,发生聚集长大并造成附近基体中Ti、Y浓度增高,导致空洞尺寸和空洞肿胀增加,并对这一结果从理论上进行解释。     

光电耦合器用于数字开关电源

光耦合器是开关电源中抑制干扰而采取电气隔离的重要光电隔离器件,根据其性能特点,在数字式开关电源中应用得到了良好的效果。     

Java技术在二维图象处理方面的应用（下）

３文字和字体您可以使用Ｊａｖａ２ＤＡＰＩ中的转换和绘制机制对文字和字符串进行处理。在Ｊａｖａ２ＤＡＰＩ中还增加了一些与文字相关的类，用以对文字的布局和字体提供更加完善的控制。３．１管理文字Ｊａｖａ２ＤＡＰＩ提供了一个强化的Ｆｏｎｔ类，它针对字体提供了...     

复杂拱型体系分析的计算机方法

将任意线型、变曲率、变厚度、弹性支承拱式体系分成ｎ个单元，利用三角形荷载处理任意的分布荷载，利用曲线模拟的方法处理任意的拱轴，采用文克尔假设及伏格特假设处理基础，对每个单元用经典理论推导出计算公式，对公式中的积分式用Ｓｉｍｐｓｏｎ积分数值化，然后采用递推理论、传递矩阵及迭加原理将各单元间的相互作用进行组合。通过算例，本文的理论方法及程序正确，为拱型体系提供了一种通用而快速的计算方法     

配备大型挠性结构的技术试验卫星（ETS）-Ⅷ的姿态控制

本文概述了配备大型挠性结构体的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ及其姿态控制系统的总体设计方案，重点简述挠性结构(当今世界最大型的S波段展开式天线(LDR)和大型太阳电池帆板(SPS))，集中介绍采用64bit MPU的星载计算机(OBC)、大型挠性结构、在轨系统辨识(利用稳态运行数据)、故障检测、隔离和系统重新配置(FDIR)等。     

类比推理法在油墨分析计算机管理系统中的应用

结合一个实际系统的研制，应用数据挖掘技术支持类比推理技术，研究通过从大量数据中挖掘有用信息以优化系统规划的过程。     

糙米代替玉米对断奶仔猪生产性能及养分表观消化率的影响

试验研究了糙米代替玉米对断奶仔猪生产性能和回、盲肠养分表观消化率(以下简称消化率)的影响。36头28日龄断奶、健康长大二元杂种仔猪按窝别和体重随机分为3组,分别饲喂3种不同饲粮:基础饲粮、糙米替代50%玉米饲粮、糙米替代70%玉米饲粮。结果显示,随着饲粮玉米50%、70%被糙米替代,断奶仔猪日增重提高16.3%、19.7%(P<0.05),料重比降低4.7%、8.2%(P<0.05),饲料转化效率得到显著改善;回肠干物质和粗蛋白质消化率分别提高1.6%、4.7%和0.8%、5.1%,必需氨基酸消化率提高5.0%、7.6%;盲肠干物质和粗蛋白质消化率分别提高4.1%、5.9%和1.1%、4.1%。因此,从此试验可得出,用糙米替代饲粮中部分玉米,可改善断奶仔猪生产性能和养分消化率,说明在断奶仔猪饲粮中使用糙米替代部分玉米是可行的,以糙米替代70%玉米效果最佳。