基于FPGA的MEMS捷联惯性导航系统设计

针对石油、煤矿等特殊环境中对小型化捷联惯性导航系统的需求,设计并实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)单芯片控制的微机电系统-惯性测量单元(MEMS_IMU)小型化捷联惯性导航系统。系统采用ADI公司的MEMS_IMU作为惯性器件,主控芯片使用Cyclone III系列FPGA,采用可编程片上系统(SOPC)工作模式,最终制成尺寸4cm×11cm的捷联惯导系统。系统实现了数据采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。实验结果表明,系统能满足在钻井等小尺寸测量环境中使用,连续姿态变换过程中姿态误差小于2°,实现稳定工作。     

5种水田除草剂对稻稗和稗草的生物活性研究

室内生测结果表明,供试的5种水田除草剂中,丙草胺对稗草的活性最高,苯噻草胺对稗草的活性最低,莎稗磷、二甲戊灵和丁草胺居中,且三者对稗草的活性相当;二甲戊灵对稻稗的活性最高,丁草胺对稻稗的活性最低,莎稗磷、苯噻草胺和丙草胺对稻稗有较好的防除效果。     

沥青混合料常应变小梁弯曲疲劳试验

沥青混合料耐疲劳性能是影响沥青路面使用寿命的关键因素。对AC13、AC20、ATB25三种类型沥青混合料试件进行了常应变三分点小梁弯曲疲劳试验,分析了温度、加载频率、级配类型等对沥青混合料疲劳性能的影响规律。研究表明：密实型沥青混合料由于含有较多的沥青胶浆,其疲劳性能一般较嵌挤型沥青混合料更好;在应变控制模式下,沥青混合料的疲劳寿命随温度的升高而显著延长;较低加载频率对沥青混合料的疲劳寿命影响更为显著。     

白鹤滩水电站首批蜗壳安装告捷

<正>4月4日,由中国电建水电七局机电安装分局承担施工任务的白鹤滩水电站1号、8号百万千瓦机组蜗壳最后一节凑合节挂装完成,至此,白鹤滩水电站首批机组蜗壳安装工作顺利完成。     

稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。     

机器人喷涂曲面涂层生长模型及均匀性分析

针对以航空发动机风扇叶片燕尾基座为代表的曲面工件喷涂问题,以提高涂层的均匀性为目标,提出一种基于曲面涂层生长模型的均匀性分析方法.在喷枪涂层模型的基础上,建立曲面涂层生长模型,采用厚度平均相对偏差作为涂层均匀性的评价指标,推导出厚度平均相对偏差与初始行程、重叠宽度和工件长度、曲率半径之间复杂的非线性关系.通过计算及仿真分析可知,重叠宽度和曲率半径是影响厚度平均相对偏差和涂层均匀性的关键因素,表明了该曲面涂层生长模型的正确性及涂层均匀分析方法的合理有效性,为喷涂轨迹优化和提高机器人喷涂的均匀性提供了理论基础.     

电动汽车集群参与调频辅助服务市场的充电调控策略

随着电力市场改革的推进,电动汽车(EV)接入电网可作为分布式储能设备提供与电池储能类似的调控能力,探索电动汽车集群(EVA)参与电力辅助服务市场的潜力,可带来增长车主在电力市场盈利和提升电网安全经济运行的双重效益。首先,提出了一种EVA参与多品种电力市场交易的调控与市场收益评估方法,在满足用户多样化充电需求的同时,提出了EVA参与日前能量市场和调频辅助服务市场的协同充电优化策略。然后,根据不同时段EV提供的调频能力,构建EVA参与电网调峰调频的控制系统分析频率响应效果。最后,应用PJM调频市场机制进行算例分析。该策略在考虑性能得分的情况下,同时考虑了容量收入和里程收入,最终结果表明EVA调频效果显著,并且有效提升了EVA参与电力市场调节的经济性。     

测井缆长的误差建模及应用

为提高测井电缆缆长测量精度,给光纤陀螺连续测斜仪提供高精度缆长信息,对基于光电编码器的缆长测量方法进行了详细误差分析并建立了缆长拉伸误差数学模型。构建了基于FPGA@虚拟仪器的缆长测量系统并应用拉伸误差模型进行拉伸误差的软件补偿．实现了测井缆长的高精度测量。最后刺ABAQUS有限元软件对测量结果进行了仿真验证,结果表明。经误差补偿后缆长测量相对误差低于0．3‰,满足测斜仪对缆长精度的要求。     

创制除草剂SYP-249防除小麦和大豆田杂草试验

在田间条件下,对沈阳化工研究院创制的除草剂SYP-249的除草效果及对小麦、大豆的安全性等进行了试验研究。结果表明,SYP-249在300～450ga．i．／hm^2剂量下对小麦及大豆田中的多种阔叶杂草有较好的防除效果。小麦的5个试验点中有2个试验点在中高剂量下小麦略有减产,其它3个试验点有一定的增产。大豆的5个试验点中均表现出明显的增产作用。SYP-249具有作用速度快、可混性强、对环境友好等特点,是一个值得深入开发的除草剂新品种。     

融合EfficientViT的YOLOv5石墨化火焰检测模型

石墨化车间火焰识别监测对企业安全生产、污染物治理及节约能耗有着重要意义。针对现有深度学习目标检测模型存在对小火焰的识别精度较低,模型参数较多,不适用于嵌入式设备等问题,提出一种改进的YOLOv5轻量级石墨化火焰检测模型。采用EfficientViT模型为主干网络,在减少模型整体参数量的同时提高注意力的多样性。其次,使用（normalized wasserstein distance,NWD）改进损失函数,提高对小火焰的检测性能。经实验验证,所提出的模型查准率为90.2%,AP@0.5为94.3%。检测精度与YOLOv5网络相当的同时,参数数量减少了47%,模型大小减少了49%,具有识别精度高、占用内存少的优势。