新型双臂巡线机器人越障过程受力分析

巡线机器人越障机构的设计是影响巡线机器人应用的关键技术,新型双臂式高压输电线路巡线机器人的手臂采用了旋转关节并联柔索的复合结构。介绍了巡线机器人的基本结构及相关参数,根据机器人越障机理将其划分为6个主要阶段,建立了每个阶段机器人手臂各关节及柔索的力学模型。通过计算机仿真分析,给出了机器人越障过程中双臂各关节的转矩曲线以及柔索的拉力曲线,结果显示越障过程中双臂各关节的转矩很小,机器人的重量主要由柔索承担,越障过程中力的变化较为平稳。     

利用数据库技术实现零件的参数化建模

介绍ObjectARX开发工具和ADO数据库接口的基本特点,详细阐述采用ADO数据接口以及ObjectARX二次开发工具,开发基于数据库技术的零件参数化建模应用程序的关键技术,并以圆形凸模零件为例,在AutoCAD2007平台上进行验证,取得了良好的效果.该应用程序的实现,为在AutoCAD平台上建立三维标准件库提供了有效的解决方法.     

智慧充气式防尘棚在GIS无尘化安装中的应用

为保证气体绝缘金属封闭开关（gas insulated switchgear,GIS）安装环境,提高GIS安装质量,结合现场实际创新探索出一套智慧充气式防尘棚,主要包括充气式防尘棚和智慧净化装置两部分,防尘棚可为GIS现场无尘化安装提供良好的安装环境,智慧净化装置可显示监测到的温度、湿度、洁净度数据及现场安装影像,也可通过加密网络传输至数字化管理平台,实现GIS安装远程和现场的双层管控,当安装环境不满足要求时,智慧净化装置会及时发出报警信号,提示应停止安装,待环境参数合格后再继续进行,保证GIS安装环境和安装质量。     

Using ObjectARX to Realize Feature Modeling

为了满足中小企业实施CAD/CAM集成过程中对产品特征模型的需要,基于特征设计的建模理论,建立了特征的信息模型。研究了在AutoCAD系统上实现特征建模的方法,阐述了特征的参数输入、定位、生成及存储等特征建模的主要步骤。以齿轮泵泵体特征建模为例,证明了基于ObjectARX实现特征建模的可行性,为中小企业实施CAD/CAM集成提供了一种简单而有效的方法。