时延系统的自抗扰动态面控制

本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

Mini Bike自己造

俗话说,长江后浪推前浪,再把前浪拍在沙滩上。作为大多数已经当爹的80后一代,我们不得不感慨——如今这帮小兔崽子过得太幸福了！想当初哥小的时候,玩的只是丢沙包,滚铁环,弹下班球神马的,要是谁蹬个自行车出来,那震撼力基本上等同今天开法拉利的。可现在的这些小P孩呢？新崭崭的自行车,买来骑次就丢阳台上落灰,让我们这些过来人情何以堪？不过话说回来,这些童车也的确鸡肋——你说骑吧,太小了;要丢了吧,又怪可惜的……怎么办？嗯,看看人家老外是怎么解决这个问题的吧！     

您的企业XP了吗？

尽管有很多用户和IT专业人员都提出疑问：升级到WindowsXP究竟有多少实际价值？其实这个问题的答案会因为你目前正在使用的Windows操作系统版本的不同很大差异。如果你的企业仍在使用Windows98/98,那么继续使用这些操作系统表示,你将会在终端使用者以及提供技术支持的IT部门上,每天浪费数以小时计的宝贵生产力。我想明智的企业领导者是会算这笔帐的。正面,介绍WindowsXP Professional的几项加强功能。     

中国的软件人才

软件行业虽然不像硬件行业那样,每 一种新技术的发明或是新产品的问世总是那么光彩夺目而且叫人激动不已,但它作为ＩＴ业的支撑、ＩＴ业得以繁荣的平台,其重要地位不言而喻。软件产业已成为许多国家竞相发展的重点产业。目前,全球软件产业的产值已占计算机（信息）产业的一半以上。 ２０００年,计算机及服务业市场已成为世界市场的第一大领导产业,计算机年销售额达到３６００亿美元,软件与信息服务市场达到５４００亿美元。到２０１０年,世界软件业产值将达到８０００—１００００亿美元。这么大的一块饼,当然人人都想上来咬一口,…     

Windows2000的安全模式

Ｗｉｎｄｏｗｓ系统经常莫名其妙地不让 人进去,也不知道是我们自己犯了错还是它在拿我们开测,反正就是让你心急如焚头大如斗。性子急的人经常是关掉重装完事,其实,有些问题只要知道如何善用安全模式就可以轻松搞定了。Ｗｉｎ ９８就不去说了,我想大家对它再熟悉不过,我们主要来看看Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００的安全模式。 Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００ 的安全模式经过Ｗｉｎ９５、Ｗｉｎ９８的改进和整修后已经成为一个非常好用的诊断工具,提供比前几版更完整的故障排除功能。安全模式原本的用意只是要让你能以最低需求进入操作系统,移除…     

工作流管理系统技术现状及其发展趋势

随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。     

广东省第一次全国水利普查省级数据质量控制方法

结合广东省第一次全国水利普查工作,从省级水利普查质量控制的常态化管理、常规方法以及结合本省实际的一些举措等3个方面系统总结了广东省第一次全国水利普查工作中的省级数据质量控制方法,着重对数据预审、台账建设和辅助审核系统进行了阐述,分析了这些措施和方法在确保水利普查数据成果质量中的作用和意义,为谋划水利长远发展思路和科学制定全省经济社会可持续发展战略奠定了坚实基础,也为同类普查工作提供了有益的参考。     

广东省水利普查数据库与信息管理系统设计

第一次全国水利普查获取了海量的水利信息数据,如何有效管理、充分展示和深度发掘利用这些来之不易的数据和信息,满足水利行业内外应用与共享服务的需求,推进水利信息化建设,是各级水利部门和普查机构目前迫切需要思考的问题. 传统数据库的紧耦合信息资源整合模式,存在标准化程度不高、开放性差等缺点.面向服务体系结构(Service Oriented Architecture,SOA)具有松耦合、标准化、开放性、跨平台等优点,目前广泛地应用于企业级应用开发领域.本文探讨了基于SOA架构的省级水利普查数据共享与应用服务框架,利用Web Service及其扩展技术、组件技术和Net技术,初步构建了一个广东省水利普查数据共享与应用服务平台,为实现水利普查数据的高效管理、充分展示、科学分析和辅助决策打下基础,为省级水利普查机构进一步开发应用水利普查数据提供参考.     

浦江县里傅水库大坝监测资料分析

浦江县里傅水库大坝为新建面板堆石坝,通过对水库施工期及蓄水期沉降及渗漏量观测资料的分析,大坝坝体沉降已基本稳定,面板接缝变化在正常范围内,水库渗漏量较小。表明大坝设计方案合理、可行,防渗效果好。     

一类改进的含分布时滞金融系统的动力学分析

针对一类改进的含分布时滞金融系统进行了动力学分析.通过增维将系统转化为等价的四维连续自治系统,并对该系统的平衡点进行分析.利用劳斯-霍维茨定理得出系统在平衡点达到稳定的参数条件.同时,利用Lyapunov指数和Hopf分岔定理等,对该系统进行了进一步分析,并得出Hopf分岔的参数条件.借助计算机对该四维系统进行数值模拟,得到相应的相图、时序图、Hopf分岔图以及Poincare截面图,验证了理论推导的准确性.