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本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。 相似文献
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第一次全国水利普查获取了海量的水利信息数据,如何有效管理、充分展示和深度发掘利用这些来之不易的数据和信息,满足水利行业内外应用与共享服务的需求,推进水利信息化建设,是各级水利部门和普查机构目前迫切需要思考的问题.
传统数据库的紧耦合信息资源整合模式,存在标准化程度不高、开放性差等缺点.面向服务体系结构(Service Oriented Architecture,SOA)具有松耦合、标准化、开放性、跨平台等优点,目前广泛地应用于企业级应用开发领域.本文探讨了基于SOA架构的省级水利普查数据共享与应用服务框架,利用Web Service及其扩展技术、组件技术和Net技术,初步构建了一个广东省水利普查数据共享与应用服务平台,为实现水利普查数据的高效管理、充分展示、科学分析和辅助决策打下基础,为省级水利普查机构进一步开发应用水利普查数据提供参考. 相似文献
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针对一类改进的含分布时滞金融系统进行了动力学分析.通过增维将系统转化为等价的四维连续自治系统,并对该系统的平衡点进行分析.利用劳斯-霍维茨定理得出系统在平衡点达到稳定的参数条件.同时,利用Lyapunov指数和Hopf分岔定理等,对该系统进行了进一步分析,并得出Hopf分岔的参数条件.借助计算机对该四维系统进行数值模拟,得到相应的相图、时序图、Hopf分岔图以及Poincare截面图,验证了理论推导的准确性. 相似文献
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含有机硅和丙烯酸树脂的有机-无机杂化涂料 总被引:4,自引:0,他引:4
采用自由基溶液聚合方法合成了几种不同γ-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷含量的丙烯酸树脂,以及采用双键和硅氢的加成反应合成了一种环状结构的前驱体(D4-VTMO)。两者通过溶胶-凝胶反应制备了一种新型交联型有机-无机杂化涂料。用红外光谱(FT-IR)对涂膜结构进行了测试和分析。对涂膜的基本性能、热失质量(TG)和耐化学试剂性能进行了测试,结果表明该涂料性能优异。 相似文献
29.
组件和基于组件的软件开发方法是管理信息系统革命的驱动力。文中简略讨论了组件、基于组件的软件开发方法以及.Net这种组件开发平台,并介绍了组件技术在电厂设备检修系统分析与设计中的应用。基于组件的软件开发方法实现了软件的复用,提高了软件开发的效率,节省了软件开发费用并且易于扩展。应用这种方法开发出的电厂设备检修管理系统已经安全可靠地应用于某电厂生产中,大大提高了电厂设备检修的管理水平。 相似文献
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XML及其相关技术日益渗透至计算机科学的各个层面。XML已经是Web编程环境中的普遍的数据格式。为了研究SQL Server 2000中提供的XML的相关技术及其功能,文中分析了SQL Server 2000对XML的各种支持特性及其应用,讨论了在数据库中访问以及写入XML数据的方法。最后结合ASP.NET的实际工程,根据其一般用.NET提供的ADO.NET来访问的特点,简单介绍了SQL Server 2000 XML在Web应用程序开发中的具体应用。 相似文献