基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究

散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差.为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中.该方法采用机器视觉模块将检测到的感应器位置反馈给控制系统,以提高焊接精度.针对感应器的位置,分别采用支持向量机(SVM)与基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法进行检测,比较两种算法的结果可知,两者的图像识别最大误差分别为9.5％和5.9％,基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法识别精度较高,满足设计要求.该检测方法操作简便,且能显著提高散热器的焊接效率和精度,具有普遍的适用性和较好的应用价值.     

矿井巷道火灾烟流流动规律及有效控制方案研究

矿井巷道火灾发生时,以三维矿井仿真平台为基础,构建矿井通风三维模型。结合火灾风流温度、浓度、火风压3种模型,对火灾风流的动态蔓延过程及原理进行研究。通过建立调控物理模型,利用Pyrosim软件对调控方案进行模拟,并利用小尺寸通风系统开展实验,验证调控方案的可行性。结合内蒙古巴彦高勒煤矿三维通风系统模型,模拟火灾发生在不同位置时的烟气流动情况,并以主运输巷道烟气蔓延为例,对其烟流路径进行有效控制,使火灾烟气以最短时间排出矿井,尽量减少火灾带来的危害。     

静力弹塑性分析法在某观光门架工程分析中的应用

一、结构概况某工程观光门架结构总高度86.65m,由高空跨度约120m的连廊连接左右两个竖向塔楼形成"门"形结构,在低空高约16m处另有跨度约90m的连廊连接主体结构和右塔。     

水平亮度微分在车道线检测中的使用

车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行直线段连接。实验表明此算法可以快速检测出车道线并具有很好的健壮性。     

刚性地基低路堤长期动力特性原位试验研究

无砟轨道与深埋式桩板结构低路堤形成的"上刚-中柔-下刚"结构体系,导致基床受力加大、状态复杂,因此有必要针对刚性地基低路堤长期动力特性进行专门的动力试验研究。通过京沪高速铁路试验段模拟列车动荷载的原位循环激振试验,测定低路堤不同断面、不同深度处的动力响应,分析刚性地基上低路堤长期动力特性。结果表明:刚性地基上低路堤动力响应在激振70万次后趋于稳定,各典型断面动位移幅值均小于0.1mm,路基面动刚度值介于280~350MN/m之间,断面间刚度差异较小;激振150~200万次后累积变形为0.3~0.4mm;由轨道结构、基床和桩板结构、地基构成的"上刚-中柔-下刚"结构体系具有良好的长期动力稳定性。     

信任函数理论的研究进展

一、引言通过对人工智能及专家系统的进一步研究,人们发现仅仅采用符号计算难以处理问题求解过程中所遇到的各式各样的不确定信息,而这种不确定性是无处不在的:从知识获取到计算机视觉与模式识别,从状态空间的有效搜索到自然语言理解。导致不确定的原因可能是:(1) 信息不是完全可靠的,例如,在基于规则的系统中,由专家给出的规则可能存在例外,甚至专家自身也会对规则缺乏自信;(2) 信息是不完备的,例如,在     

对数螺线在铲齿成形铣刀CAD中的应用研究

在新的制造条件下,以对数螺线作为铲齿成形铣刀的齿背曲线,可使得刀具重磨前刀面后,切削刃上各点的后角保持不变,保证了刀具的切削性能稳定.运用AutoCAD的内嵌编程语言VBA,开发了此类铣刀的CAD系统,实现了对数螺线齿背曲线的自动生成,以及刀具设计中的变参数设计和适应性设计,从而提高了设计效率和质量,为对数螺线铲齿成形铣刀的CAD/CAM一体化技术应用于生产实践奠定了良好的基础.     

桂圆红枣复合发酵果酱的工艺优化

为研制风味独特、营养丰富的复合发酵型果酱,文章以桂圆干为原料,添加红枣片和红曲,结合乳酸发酵,采用单因素和正交设计试验对工艺进行优化。结果表明桂圆红枣果酱最佳发酵工艺为:桂圆和红枣的质量比为80:20,发酵时间为19 h,红曲添加量为0.5%,保加利亚乳酸杆菌液添加量为4%。通过此工艺发酵得出的果酱具有桂圆和红枣的香气滋味,甜香可口,口感层次丰富。     

机器人程序设计中的状态机设计

所谓工业机器人可以认为是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任意物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪，对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊；末端安装手钳，给压铸机或成型机上下料或装配机械零部件；末端安装喷枪进行喷涂作业。设计机器人的控制程序中会出现一系列的问题一个比较有难度的部分，所以笔者在这提及到了状态机设计的思路。通过对相关理论的引用和回顾中，给出了半自动的X射线的晶体角的分类机的简易智能机器人等的相关转换设计的相关实例，说明此方法的可用性和有效性。