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123.
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为实现轮式移动机器人灵活运动的同时提升其环境适应能力,本文提出一种移动底盘结构,采用双功率差速系统实现不同模式动力的分配;采用特殊结构完成四轮独立转向,使底盘转向更加轻松,并实现了转向过程的纯滚动;采用平衡摇臂调整机构来调整底盘摆臂与本体的运动,利用摆臂转动来实现对起伏路面的自适应,加强了底盘的越障能力;分析了移动底盘原理,据此设计对应控制策略,在此基础上加入偏差耦合控制模块,提高多电机转向时的同步协调性能,利用MATLAB仿真验证了控制模块所起到的作用,并对实验样机及控制系统进行了搭建与测试。测试结果表明,本文所提出的结构原理正确可行,底盘越障能力较强,在野外环境也有很强的适应能力。 相似文献
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126.
在调度自动化、变电站自动化、微机型保护装置和电动操作设备的基础上,利用计算机和网络技术,研制了变电站智能化操作票系统。该系统具有辅助生成操作票功能,本文详细介绍了变电站智能化操作票系统的设计原则、结构、功能特点、系统环境和开发平台。所开发的系统已在变电站操作中得到成功应用。 相似文献
127.
随着电网的不断发展,变电站综合自动化技术,调度自动化技术的广泛运用,无人值守变电站、集控中心在全国大面积推广,由于运行维护人员减少、变电站集中控制和管理,微机防误系统向集控站方式过度在很多地方已经成为现实。目前集控站微机防误系统得到了一定的发展。 相似文献
128.
如何合理分配有限的频谱资源是认知无线电网络的核心问题之一.通过对物理层功率控制和MAC层带宽分配需求的研究,建立以最大化系统吞吐量为目标的跨层优化模型.并在该模型的基础上设计一种基于跨层议价博弈的带宽与功率分配算法(Bandwidth and Power Allocation Algorithm-Cross Layer Bargaining Game,BPAA-CLBG).仿真结果表明该算法可以有效地提高认知无线电网络的频谱利用率,且在系统吞吐量方面较现有算法有明显的改善. 相似文献
129.
文章介绍了基于 Windows平台的网络管理编程接口技术。讨论了 Windows环境下利用 SNMP++类库开发网管软件的方法。该方法将面向对象方法, SNMP, Winsock结合在一起,非常适合于TCP/IP下的网络管理软件的接口。 相似文献
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认知无线电技术作为一种新型频谱共享技术而成为近年来研究的热点。如何确保频谱共享中资源分配的合理性和可靠性是认知无线电技术所面临的一个新的挑战。通过对认知用户不同情况下可能采取行为的分析和研究,提出一种结合VCG机制和主观逻辑理论的基于动态信誉机制的频谱分配策略。该策略能保证认知用户在理性的情况下提供真实的申请资源信息而对用户的非理性行为采取有效地控制。同时根据策略设计相应算法。仿真结果表明该算法能够有效地防止用户在申请资源时的欺骗行为以提高频谱利用率,并且能够减轻用户的非理性行为对系统造成的影响。 相似文献