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针对当前反无人系统无法有效压制无人机的问题,使用多种拦截装备构建一种新的反无人机方法.传统多目标优化算法无法解决动态的任务分配问题,对此,提出一种基于深度Q网络(DQN)的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配模型. DQN模块对任务分配问题进行初期决策.为了提高算法收敛速度和学习效率,该方法未采用下一时刻的状态来预测Q值,而是采用当前时刻的状态来预测Q值,消除训练过程中Q值过估计的影响.之后采用进化算法对决策结果进行优化,输出多个拦截方案.以国内某机场跑道周围区域开阔地为防护对象,构建反无人机系统的任务分配仿真环境,仿真结果验证了所提出方法的有效性.同时,将DQN与Double DQN方法相比,所提出改进DQN算法训练的智能体表现更为精确,并且算法的收敛性和所求解的表现更为优异.所提出方法为反无人机问题提供了新的思路. 相似文献
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元知识是描述、使用一般知识的知识,具有变化的特点.提出了用变换产生式,即可拓知识作为元知识的一种新的表示形式.它比一般用规则式表示的元知识更适应变化环境.在解决矛盾问题中用新元知识描述解决矛盾的本质是目标变换(TG)或条件变换(TL),引起了关联函数值(TK(P))的变换;知识发现中用新元知识说明属性约简变换Lredue是依赖于算子ASGP(Ci)的计算结果,基于粗糙集的知识获取是依赖于算子Aupdow(Ei,Yj)的计算结果;专家系统中用新元知识作为控制知识推理的运行更体现了变化的特点.这些应用例子表明了用变换产生式作为元知识的一种新的表示形式更适应变化环境. 相似文献
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为解决锅炉汽包液位测量不准确的问题,本文着重介绍了锅炉液位测量的现状,分析了差压式锅炉液位检测的特点,并对双室平衡容量,引压管,差变等几个环节进行了详细的探讨,给出了一些解决办法。最后分析了差压式液位计与电接点液位计时常不一致的原因。 相似文献
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非线性CC神经元模型的原理及其学习算法 总被引:2,自引:0,他引:2
1 M-P神经元模型的工作原理和几何意义 1943年,MoCulloch和Pitts根据神经元传递规律,第一次提出了神经元的数学模型。M-P神经元模型一直沿用至今,它对神经网络的发展起到了奠基性的作用。每个神经元的状态由M-P方程决定:S=f(∑W_iX_i-θ),θ为阈值,f为激励函数,一般取符号函数。令:它代表了n维空间中,以X为坐标变量,以W为坐标系数,θ为常数项的一个超平面。当 I(X)=sum from i=1 to n W_iX_i-θ=0样本点X落入超平面的正半区,即I(X)>0时,有f(I)=1;当样本点X落入超平面的负半区,即I(X)<0时,有f(I)=0。从分类的角度看,一个神经元按输入将 相似文献
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在分析基于信息系统的体系对抗仿真实验面临的挑战的基础上,结合C4ISR系统和仿真体系发展趋势,结合体系对抗的“三性”要求,提出了以“栅格化信息系统”、“探索性框架”和“适应性学习”为主要技术特征的体系对抗仿真实验体系.重点对体系对抗仿真服务规划技术、面向嵌入C4ISR系统的一体化协同仿真技术、体系对抗仿真实验的探索性框架和基于适应性学习的体系对抗实验方案优化技术,进行了内涵、需求、难点和相关解决思路的剖析. 相似文献
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可拓数据挖掘的概念与理论 总被引:2,自引:0,他引:2
论文从数据挖掘概念和理论拓宽到可拓数据挖掘概念和理论,证明了两个可拓数据挖掘定理,并通过实例说明可拓数据挖掘是:在数据挖掘中获取的知识的基础上,通过可拓变换,获取可拓变换规则知识(变化知识)。 相似文献
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