用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方案将一个完整的步态周期划分为抬脚、转向、摆动、落脚和支撑五个阶段,并通过对加速度和角速度的控制,实现了对步态周期中足部位置和姿态的运动模拟。最后,采用零速修正辅助的行人导航算法对综合了平坦地面行走、上楼和下楼的运动仿真数据进行了验证。结果表明该方案设计能够用于行人足部运动轨迹的仿真,为行人导航技术的研究提供了一种简便有效的方法。     

基于基因表达式编程算法的复杂网络社区结构划分

由于复杂网络的不确定性,传统的复杂网络社区结构划分算法易造成过早收敛,使精度降低,且由于计算量大,时间复杂度较高。为克服以上不足,利用基因表达式编程(GEP)的自适应性和全局搜索能力强以及具有并行性计算等特点,优化网络社区结构的划分,提出了一种基于GEP的复杂网络社区结构划分算法,并通过实验验证了新算法的有效性。新算法在无先验信息情况下,可较准确地完成对复杂网络的社区划分。     

基于受限中文的轻型业务规则管理系统的设计与实现

业务规则管理是实现企业灵活多变的业务控制和客户服务的理想方案。本文介绍了业务规则管理系统的基本思想,并面向业务分析人员设计了一种受限中文业务规则语言,实现了一个轻型业务规则管理系统。     

考虑优先权的地震灾害时限应急救援指派模型

针对地震灾害的突发性及受灾点的分散性, 模型定量确定救援优先级, 以最短到达时间为约束条件构建基于优先权的时限多目标指派模型; 运用两阶段法对模型进行求解, 算例结果表明, 利用该模型进行应急救援队伍的派遣是可行的, 可为应急救援的组织与协调提供决策参考。     

填空题命题规则与评分算法

填空题答案既有客观性,也有主观性。为了快速合理、准确有效地自动评分,研究了相关文献,讨论了填空题具有一题多空、答案多值及相邻答案可以互换位置等特点。提出空格同分值和答案无标点、无复合的试题编制规则,使用核心词汇和竖线联结的答案描述规则,以及采取混合匹配和两种结果的评分策略。设计并实现了填空题自动评分算法。经实际应用验证,能够满足通用考试的现实需求。     

开关电容变换器组成原理及发展趋势

开关电容变换器不含磁性元件,仅以电容作为储能元件,有体积小,重量轻,效率高和功率密度大等优点,在电力电子电路中的应用越来越广泛.本文对已有的开关电容变换器进行了分析和归纳,从开关电容基本单元的概念出发,剖析了各种开关电容变换器的组成原理,并阐述了开关电容变换器的几种主要控制方法,最后介绍了开关电容变换器的最新应用.对开关电容变换器的推广应用具有指导性意义.     

嵌入式谐波检测系统数据采集与实时处理的协调优化方案

提出了以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为内核的嵌入式系统硬件平台和以CCS(code composer studio)为编译环境的软件运行平台,分析了数据高速采集硬件构成、数字滤波程序、谐波检测分析方法、慢速设备与高速设备的连接等影响数据实时处理能力的因素,提出了用DSP实现的嵌入式谐波检测系统数据高速采集和实时处理的协调优化方案。工程实际测量结果验证了该方案的可行性和可靠性。     

共沉淀法合成La0.7Sr0.3-xCaxCo0.9Fe0.1O3-δ及其性能表征

以金属硝酸盐、氨水为沉淀剂,采用化学共沉淀法合成了La0.7Sr0.3-xCaxCo0.9Fe0.1O3-δ(简称LSCCF,x=0.05,0.10,0.15,0.20)粉料.借助差示扫描量热法-热重分析法(DSC-TG)、X射线衍射法(XRD)和扫描电子显微镜法(SEM)对600℃,800℃,1 000℃热处理4 h后LSCCF粉料的形成过程、晶体结构和粒度形貌进行了研究.实验结果表明,LSCCF粉料的形成过程分为4个阶段--脱水阶段、分解阶段、LaCoO3基氧化物形成阶段和LSCCF固溶体形成阶段;适宜热处理制度为800℃下保温4 h,且制备出的LSCCF粉料为均一的钙钛矿结构.使用直流四极探针法测定了LSCCF样品在空气气氛下的电导率,发现该体系材料在600～800℃范围的电导率都超过了250 S·cm-1,其导电机制符合p型小极化子绝热孔隙理论,且能够满足中温固体氧化物燃料电池(ITSOFC)阴极材料的要求.     

基于RDSNet的毫米波雷达人体跌倒检测方法

随着人口老龄化的到来,跌倒检测逐渐成为研究热点.针对基于毫米波雷达的人体跌倒检测应用,该文提出了一种融合卷积神经网络和长短时记忆网络的距离多普勒热图序列检测网络(RDSNet)模型.首先通过卷积神经网络对距离多普勒热图进行特征提取得到特征向量,然后将动态序列对应的特征向量序列依次输入长短时记忆网络,进而学习得到热图序列...     

一种融合Gabor滤波与3D/2D卷积的高光谱图像分类算法

为了减轻卷积神经网络模型对训练样本的依赖性和提高高光谱图像的分类性能,本文提出了一种融合Gabor滤波与3D/2D卷积的高光谱图像分类算法.首先,三维Gabor滤波器用于处理原始高光谱数据以生成空谱隧道信息;其次,利用三维卷积操作提取生成的空谱隧道信息的深层特征;然后,再利用二维卷积进一步提取图像的空间信息;最后,通过...