外涵空气- 燃油双工质换热器燃油管结构流动换热特性研究

针 对 涡 扇 航 空 发 动 机 外 涵 和 引 气 的 实 际 气 动 参 数 ,以 及 燃 油 流 量 等 参 数 ,通 过 数 值 模 拟 研 究 了双 工 质 换 热 器 内 燃 油 管 数 目 、直 径 和 截 面 形 状 对 燃 油 和 引 气 流 动 换 热 性 能 的 影 响 。 研 究 结 果 表 明 ,在 设 定的 参 数 范 围 内 ,增 加 燃 油 管 数 目 能 够 在 有 效 地 提 高 整 体 换 热 效 果 的 同 时 ,降 低 燃 油 流 动 阻 力 ;燃 油 管 总 流 通截 面 积 是 影 响 燃 油 流 动 阻 力 的 主 要 因 素 ,当 燃 油 管 流 通 截 面 积 相 同 ,燃 油 管 数 目 的 变 化 不 会 影 响 燃 油 流 动压 降 ;燃 油 管 流 通 截 面 积 相 同 ,管 型 对 燃 油 流 动 压 降 影 响 很 小 ,但 就 换 热 性 能 而 言 ,跑 道 形 管 道 换 热 效 果 最好 ,椭 圆 形 管 次 之 ,圆 形 管 最 差 。     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计

针 对 多 轴 同 步 控 制 中 存 在 实 时 性 和 同 步 性 较 差 的 状 况 ,设 计 一 种 基 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 伺 服驱 动 从 站 。 该 方 案 以Ｓ Ｔ Ｍ ３２ 作 为 处 理 器 ,使 用 Ｌ Ａ Ｎ９２５２ 专 用 芯 片 实 现 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 数 据 解 析 和 打 包等 工 作 ,完 成 与 伺 服 驱 动 的 通 信 与 数 据 交 换 ,硬 件 上 实 现 了 伺 服 驱 动 电 路 设 计 以 及 实 物 制 作 ,软 件 上 完 成 了数 据 通 信 、从 站 驱 动 以 及 从 站 的 运 动 控 制 模 式 。 最 后 搭 建 了 试 验 测 试 平 台 ,试 验 结 果 表 明 ,两 从 站 接 收 同 步信 号 平 均 误 差 为 １５ nｓ ,具 有 优 越 的 同 步 性 能 。     

基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究

为 了 改 善 轮 毂 驱 动 电 动 汽 车 非 簧 载 质 量 增 加 导 致 行 驶 平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 下 降 的 问 题 ,提 出了 一 种 基 于 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 器 。 首 先 ,建 立 １ ／ ２ 车 辆 半 主 动 悬 架 模 型 ,完 成 对 模 糊 控 制 器的 设 置 ,并 在Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环 境 下 建 立 带 有 模 糊 ＰＩＤ控 制 器 的 悬 架 模 型 ,然 后 使 用 粒 子 群 算 法 对 模 糊ＰＩＤ控 制器 进 行 优 化 。 最 后 ,对 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 半 主 动 悬 架 进 行 仿 真 研 究 。 仿 真 结 果 表 明 ,粒 子 群算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 的 悬 架 系 统 相 较 于 传 统ＰＩＤ控 制 和 模 糊ＰＩＤ控 制 ,悬 架 性 能 得 到 大 幅 提 升 。     

小型系留气球收卷控制技术研究

为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度,对收放装置工作状态进行了详细分析,得到收卷电机负载变化规律,发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制2种控制方案,搭建了实验验证平台对2种控制方案进行实验验证。实验结果表明,2种收卷控制方案稳定可靠、易于实现,对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。     

基于粒子群算法的零部件多级装配定位策略优化

为提高零部件定位精度和产品装配质量,提出了一种零部件多级装配定位策略优化方法。该方法以零件定位原理为基础,零件离散点集为可行域,测点偏差值平方和最小为目标函数。利用三维偏差仿真平台3DCS进行偏差建模、实验设计以及蒙特卡洛模拟计算,同时,结合粒子群算法对多级装配定位点布局进行优化设计。最后,以汽车发动机舱右前纵梁三级装配为例,对该方法的有效性和可行性进行了验证。结果表明,优化后定位点布局符合经验最大面原则,目标函数值、测点偏差均值以及偏差最大值均有所降低。     

覆膜支架治疗１２例假性动脉瘤的体会

【摘要】 目的 评估覆膜支架治疗假性动脉瘤的疗效。 方法 ２００８年３月至２０１１年６月收治假性动脉瘤患者８６例，其中１２例采用覆膜支架腔内治疗。发病部位在胸主动脉４例，腹主动脉３例（１例肾上型，２例肾下型），颈总动脉３例，颈内动脉１例，右锁骨下动脉１例。术后对１２例患者的疗效进行观察，并随访５ ～ ４３个月。 结果 支架释放技术成功率为１００％，所有１２例假性动脉瘤植入覆膜支架后被立即隔绝，无内漏，载瘤动脉远端血流通畅。除１例失访外，其余１１例平均随访２３．５个月。１例合并白塞病患者术后４个月因腹主动脉破裂大出血死亡，其余１０例随访结果良好，支架无狭窄、无移位、无内漏等相关并发症。 结论 应用覆膜支架治疗假性动脉瘤近期疗效良好，但远期疗效还需进一步观察。
     

肝动脉化疗栓塞联合射频消融术治疗３０例原发性大肝癌的疗效评价

【摘要】 目的 探讨肝动脉化疗栓塞（ＴＡＣＥ）联合射频消融（ＲＦＡ）治疗原发性大肝癌（病灶平均长径７．９ ｃｍ）的疗效。 方法 自２００９年８月至２０１０年９月,对在新疆医科大学附属肿瘤医院治疗的３０例原发性肝细胞大肝癌的患者的４１个病灶,先行ＴＡＣＥ治疗２ ～ ３次,２ ～ ４周后行ＲＦＡ １ ～ ３次。术后随访临床症状、Ｂ超造影或ＣＴ扫描的肿瘤大小、肝功能、ＡＦＰ以及生存期。结果 ３０例患者术后临床症状均较术前缓解。术后ＣＴ复查显示:１８个（４３．９％）肿瘤病灶完全坏死,内部及边缘无明显强化;２３个（５６．１％）肿瘤病灶部分坏死。ＡＦＰ下降２５例（８３．３％）、不变２例（６．７％）,升高３例（１０．０％）。并发症中１例出现表皮灼伤,２例顽固性呃逆,３例肝内出血,１例肝脓肿,４例术后出现严重低蛋白血症。所有病例随访４．１ ～ ２０．１个月,中位生存期为８．１个月,平均生存期１１．１个月。结论 肝动脉化疗栓塞联合ＲＦＡ是治疗不可切除的原发性大肝癌的有效方法,确切结论仍需要大样本的随机对照临床研究进一步证实。
     

ＴＡＣＥ联合射频消融治疗原发性肝癌疗效的影响因素分析

【摘要】 目的 探讨射频消融（ＲＦＡ）联合ＴＡＣＥ治疗原发性肝癌完全缓解的影响因素。方法 ６２例原发性肝癌患者在ＴＡＣＥ后１个月内在静脉麻醉下行ＣＴ引导ＲＦＡ治疗,在１个月后采用多期增强ＣＴ或平扫加动态增强ＭＲＩ评估肿瘤是否完全消融。结果 完全消融率为７９％,肿瘤残留率２１％。肿瘤最大径在３０ ｍｍ以下的完全消融率为１００％,３０　～　５０　ｍｍ完全消融率为９２．６％,５０　～　７０　ｍｍ完全消融率为５３．８％,而最大径超过７０　ｍｍ的患者完全消融率仅２２．２％（Ｐ　＜　０．０１）;肿瘤距离肝脏脏面　≥　１０　ｍｍ和 ＜ １０ ｍｍ的患者完全消融率分别为８３．７％和４６．２％（Ｐ　＝　０．０１）;单发肿瘤和多发肿瘤患者完全消融率分别为８４．８％和５０％（Ｐ　＝　０．０１４）。结论　　　肿瘤最大径是影响肝癌ＴＡＣＥ后完全消融的重要因素。影响肿瘤完全消融的因素还包括肿瘤毗邻肝脏脏面,肿瘤多发等。
ＣＴ引导     

超声引导下射频消融对甲状腺占位性病变治疗的研究进展

【摘要】 我国甲状腺疾病的发病率逐年增高,目前对甲状腺占位性病变的治疗方法包括药物治疗、外科手术和介入治疗等。近年来介入技术已成为部分甲状腺占位性病变的首选治疗方法,尤其以超声引导下的介入治疗为著。本文就超声引导下射频消融技术对甲状腺占位性病变治疗的应用作一综述。