自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

TiAl基合金表面改性对高温抗氧化性的影响

研究了渗碳处理ＴｉＡｌ基合金试样的高温氧化行为，发现渗碳处理可以在ＴｉＡｌ基合金试样表层形成致密的多层结构的渗碳层，并发生表层Ａｌ、Ｔｉ重新分配。致密的渗碳层具有良好的高温抗氧化性和高温热稳定性，同时，Ｔｉ、Ａｌ重新分配形成的富Ａｌ最外层也能进一步提高合金的抗氧化性。     

用8—羟基喹淋盐络合物安培检测FIA法测定无机锡（Ⅱ）

发展了一种基于锡（Ⅱ）与８－羟基喹啉生成络合物，用流动喷射分析法测定微量锡（Ⅱ）的高度选择、快速和直接的安培法。８－羟基喹啉会加速锡（Ⅱ）电氧化作用；在０．１ｍｏｌｌ＾－１醋酸盐缓冲液中（ＰＨ６），采用玻璃电极时，在＋０．０５Ｖ出现氧化峰。在０．２５－２０μｍｏｌｌ＾－１范围内，获得了峰民极与锡（Ⅱ）浓度的线线性关系。检测限为０．１μｍｏｌｌ＾－１锡（Ⅱ）溶液计得的相对标准偏差为５％（ｎ＝２０）。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

氯化铁催化合成富马酸二甲酯

氯化铁可代替硫酸催化酯化反应，探讨了氯化铁催化合成富马酸二甲酯的条件，操作简便，反应温和，无腐蚀，减少了污染与产品纯化。     

含预制分层损伤复合材料层合板在压缩载荷下破坏过程和剩余强度的模拟

本文运用一种具有较高精度的高阶位移模式,结合特定的损伤判据和刚度折减方法,建立了一种含损伤有限元模型,并利用其对多个含预制分层损伤的复合材料层合板在压缩载荷下的破坏过程进行了数值模拟,并最终得到这些层合板的剩余强度。与实验结果的对比表明,该数值模拟方法具有较高的精度和有效性。     

第三代移动通信系统带来的挑战

ＩＭＦ－２０００是国际电联提出的一个全球覆盖的，具有高度智能和个人服务特色的移动通信网。它容纳了不同的系统和终端，具有世界统一的频率并提供比第二代系统更加先进的分组数据和多媒体业务，ＩＭＦ－２０００基于ＩＴＵ－ＴＱ．１２００建议和ＩＴＵ－ＴＭ．３００建议，在不同网络间提供最大程度的互通。利用自适应软件可下载终端来支持频段，多环境能力；关键参数可按需要选择，再加上更高的频谱利用率，该系统特别适合于发