鄱阳湖湖区及五河七口DEM制作

阐述了在ArcGis平台上利用数字地形图生产鄱阳湖湖区及五河七口DEM制作的方法.     

小波变换在图像照度不均校正中的应用

数字图像中照度不均匀影响了图像分割的质量,本文研究图像照度不均匀的校正。讨论几种现有数字图像照度不均匀的校正技术,分析这些方法在计算误差上面的原因及缺点,在此基础上提出基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术。小波变换兼顾了空域和频域,对光照不均匀数字图像做校正,这对后期图像分割非常重要。图像对比实验表明,该方法与其他方法相比较,具有速度快,所得图像区分度高、背景噪声小的特点。     

直流变频执行机构承载能力设计

直流变频电动执行机构主要是控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求,配合直流无刷电机适用于各种类型的场合,作为工业控制的核心单元,被广泛应用在各行业工业控制单元。执行机构所用蜗杆传动用于交错轴间运动及动力。本论文根据在相同条件下讨论三种蜗杆传动设计和校核,来验证采用不同的加工方法。以达到提高其承载能力的目的[1][3]。     

基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法.分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估.仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响.     

时间触发机制在工业以太网中的应用

本文针对工业以太网时间确定性方面的缺陷,提出了一种时间触发以太网架构,通过改进通信协议栈的结构来改变以太网的媒体访问策略,从而大大提高了整个网络的时间确定性。工业现场的设备使用时间触发以太网互连,不但可以满足各任务时间精确性,而且可以使现场的设备和Internet上的任意主机进行通信。     

倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

RTLinux实时调度算法的改进与实现

为提高RTLinux的实时调度性能,分析了RTLinux的工作原理,针对其现有调度算法的不足,提出了改进的最小裕度优先算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能.深入分析了RTLinux下ILLF调度器的实现,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能,并通过程序验证和调度器仿真,验证了算法的可行性和有效性.     

视频图像在三维模型中的渲染

视频监控是大型安防工作中最重要的一个环节,传统的视频监控系统展示给用户的只是独立的二维平面图像,图像脱离环境,整体性不足,为了解决该问题,提出了将视频图像渲染显示于三维模型的思路.研究了纹理映射技术并结合视频图像渲染的特殊性分析研究了Z缓冲算法、Shadow map算法,根据实际应用提出Extend Shadow map算法以实现将视频图像与三维场景无缝贴合.实验结果表明,视频图像渲染显示于三维模型中所体现的优越性.     

影像超分辨率重建技术的发展与应用现状

影像超分辨率重建是通过对多幅具有互补信息的低分辨率影像的处理,重构一幅高分辨率影像的技术.从互补信息来源方式、重建模型、快速算法、"硬件"与"软件"相结合、多/高光谱、视频压缩、遥感应用、医学应用和生物信息提取与识别等多个角度阐述了影像超分辨率重建技术的发展与应用现状.