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UML代表着软件建模的发展趋势,对基于UML模型的测试技术研究具有现实意义。本文采用基于UML模型的场景测试技术生成测试用例。 相似文献
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976.
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性. 相似文献
977.
论OA系统的文档类型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了在开发OA系统过程中,如何选择合适的文档类型。文中给出了具体方案,并对文档类型的标准化及未来的发展趋势进行了分析。 相似文献
978.
基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现 总被引:5,自引:3,他引:2
为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。 相似文献
979.
980.
This paper presents a method to extract skeletons using examples. Our method is based on the observation that many deformations in real-world applications are isometric or near isometric. By taking advantage of the intrinsic property of harmonic 1-form, i.e., it is determined by the metric and independent of the resolution and embedding, our method can easily find a consistent mapping between the reference and example poses which can be in different resolutions and triangulations. We first construct the skeleton-like Reeb graph of a harmonic function defined on the given poses. Then by examining the changes of mean curvatures, we identify the initial locations of joints. Finally we refine the joint locations by solving a constrained optimization problem. We demonstrate the efficacy of the proposed framework by pose space deformation, skeleton transfer, shape segmentation and pose-invariant shape signature. 相似文献