基于各点异性理论的基础矩阵鲁棒估计

针对基础矩阵常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差等缺点,基于误差与变量相关（Errors-in—Variables,EIV）模型提出1种新的鲁棒性基础矩阵估计算法．该算法采用各点异性回归技术,建立EIV模型,依据数据矢量观测集合最优地估计EIV模型参数和数据矢量真值集合．实验结果表明,在存在较大噪声干扰的条件下,此算法仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度.     

协同分布式图形硬件的混合并行体绘制

由于一般的共享存储并行机缺乏图形硬件,其上产生的3维科学计算数据,无法采用硬件加速的并行体绘制来就地进行数据可视化。为此基于本地并行机和分布式图形工作站,给出了一种混合并行绘制模型。该模型的工作原理是先将源数据存留在并行机,然后通过并行机的多处理器发布远程绘制命令流,进而通过操控工作站的图形硬件完成绘制;后期图像合成在并行机上执行,以发挥共享存储通信优势。通过负载平衡优化,并行绘制流水线有效实现了绘制、合成与显示的重叠。实验结果显示,该方法能以1024×1024图像分辨率,交互绘制并行机上的大规模数据场。     

跨国公司研发项目风险评估方法研究

日益众多的跨国企业越来越重视研发项目的风险评估。在分析跨国公司研发项目风险特点的基础上,提出了一套切实可行的跨国公司研发项目的风险评估指标体系。基于TOPSIS（Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution）的定量评估方法,提出了一种跨国公司研发项目风险评估方法。数据实例表明,方法是可行的、正确的和有效的。在跨国公司研发项目风险管理过程中,可以运用该方法对其进行评估,根据评估结果对研发项目进行优选排序,为管理决策提供有效的科学依据。     

基于改进型遗传算法的足球机器人路径研究

目前针对足球机器人路径规划,主要采用栅格法和链接图法,但栅格法无法达到精确的规划路径,而连接图法主要针对具有复杂多边形的障碍物,这两种方法不能满足足球机器人实时性的要求.为此采用简化编码方式和格雷码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法适应度函数,采用轮盘赌选择,单点交叉,基本位变异等方法,完成了遗传操作.仿真结果表明:在建立的约束关系下,改进型遗传算法在路径最短方面比人工势场法有所改进,表现出较好的优化效果.     

基于SWARM的虚拟社会经济系统建模与仿真

经济系统是虚拟社会中的重要组成部分,通过研究虚拟社会中政治、军事、外交等危机事件对经济系统整体及内部组成因素的影响,为决策者提供一种近似实际的较为逼真的训练环境,达到在不同条件下进行战略决策综合演练,提高战略决策者处理危机事件能力的目的.主要阐述了一种基于SWARM的经济建模与仿真方法,概括总结了该方法的建模思路与仿真步骤,运用该方法对虚拟社会的经济系统进行了建模,重点描述了模型的结构及各类Agent的属性和行为,并给出了虚拟社会经济系统的仿真框架,最后以某一地区的宏观经济情况为研究背景做了初步实验,得到了初步的实验结果.     

台阶和扩张形式对超燃燃烧室影响的数值研究

采用二阶迎风差分格式、RNG k-ε湍流模型及乙烯/空气八组分九反应化学反应模型,针对单台阶单面扩张、单台阶双面扩张、双台阶单面扩张以及双台阶双面扩张四种超燃冲压发动机燃烧室构型,分别计算了燃烧室内冷流流场和燃烧流场.计算结果表明:在计算条件,在总台阶高度一定的条件下,采用单台阶结构的超燃燃烧室比采用双台阶结构的超燃燃烧室具有更好的燃烧性能;在总扩张角一定的条件下,双面扩张结构的超燃燃烧室性能较单面扩张的占优势.     

基于GPU的真实感毛发快速绘制

提出一种基于图形处理器(GPU)加速的真实感毛发快速绘制方法.方法通过混合绘制多层次的半透明纹理层来表示物体表面的毛发效果,并在绘制过程充分运用了GPU的可编程功能.其中采用GPU的顶点绘制器来完成多层网格层顶点位置的计算;采用像素绘制器来实现毛发特殊光照效果的计算.实验表明,通过采用GPU可编程计算,毛发的绘制速度得到了明显提高.方法对中等规模的模型达到了实时的毛发绘制速度,并具有逼真的仿真效果.     

基于传输线模型的开关变换器数字仿真

瞬变过程和动态特性分析在开关变换器的研究设计中占有重要地位.阐述了一种以传输线理论为基础的开关变换器离散数字建模方法-传输线建模方法及其无条件数值稳定性,以Boost变换器为例建立了仿真模型,并对仿真和实验结果进行了比对.仿真结果精确地描述了实际电路的动态过程,在步长从0.02μs到0.2μs范围内变化时,结果保持稳定.这种方法简单实用,物理概念清晰,能有效地对开关变换器进行仿真研究.     

SoC通讯体系结构的高层建模技术研究

片上通讯设计是SoC系统设计的关键。本文着重从高层建模上研究SOC通讯体系结构设计。首先概述了SoC的通讯体系结构设计,其次介绍了片上通讯体系结构的高层建模方法,然后介绍了高层片上通讯体系结构的快速仿真方法,最后介绍了我们设计实现的Hi-SoComm系统。     

群体间竞争与协作的遗传算法解决旅行商问题

旅行商问题是经典的NP难组合优化问题之一,快速有效地解决旅行商问题具有重要的理论和实际意义。受自然界物种群体间相互联系的启发,提出了群体间竞争与协作的遗传算法来解决旅行商问题。该算法在迭代的过程中,每次只选择竞争力大的种群进行进化,同时为了维持各个种群间发展的平衡,对它们进行周期性的交流,能促使进化过程中中好的基因模式迅速地在各个种群中传播,提高了整体的进化速度。此算法不但能有效地维持群体的多样性,而且能提高收敛的速度。通过对旅行商问题的仿真实验,证明了该算法的可行性与有效性。