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NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。 相似文献
995.
ZHANG De-xiang GAO Qing-wei CHEN Jun-ning 《中国电子科技》2006,4(1):39-42
It is classical problem to extract signal itself from noise signal in speech processing. We can separate them according to their different statistic characters. Commonly the frequency band of noise is wide but that of original signal is limited and mainly lies in low frequency bands. How to eliminate noise effect becomes a challenging problem in speech processing. Speech enhancement algorithms have been developing considerably, many theories and approaches have been brought forward to suppress… 相似文献
996.
WANG Zhong-sheng CHEN Jin-huan LIAO Xiao-xin 《中国电子科技》2006,4(1):77-79,85
The time delays and uncertainties are always encountered in varies of engineering systems, and are the major sources of instability. It is important to investigate the stability and stabilization of those systems. A great deal of attention has been devoted in recent years to the stability analysis and design of controller for the linear uncertainty systems with time-delays[1-7] . For the systems with pseudolinear delay state perturbations, the effective controller also has been designed[8]. It… 相似文献
997.
为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光 的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于 三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方 程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区 域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。 实验结果表明: 光平 面标定的均方根 误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体 测量精度约为0.1mm, 说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通 用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。 相似文献
998.
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为达到厘米甚至亚厘米级的成像分辨力,从电子学角度出发,设计并构建了0.67 THz线性调频连续波(FMCW)成像实验平台。平台通过将Ka波段带宽1.2 GHz、功率2 W的线性调频信号24倍频,获得0.66 THz~0.688 8 THz的发射信号,功率约为1.2 mW,接收端的回波经过谐波混频完成去斜(Dechirp)形成2.4 GHz中频信号,二次变频后经高速采样送入信号处理机箱完成成像。雷达发射信号带宽为28.8 GHz,经系统非线性校正处理后,成像分辨力达到1.3 cm,验证了太赫兹雷达的高分辨成像能力。 相似文献
1000.
针对数字混沌密码无法直接在轻量的传感节点上实现,介绍了一种基于整数型混沌映射的轻量级分组加密算法,并提出一种新型的消息鉴别码方案,具有输出长度可变、混沌序列复合安全等特点,最后实现了一个完整的无线传感网数据安全传输应用方案,并在Mica2节点上给出性能分析。实验表明该方案对无线传感网具有更高的实用性。 相似文献