2自由度驱动冗余摇摆台的设计

为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力学分析中,通过减少驱动力数量,求取了各自由度的协同出力.然后在每个自由度上将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸,并进一步提出了偏心负载的等效方法,分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响.最后,结合运动学、多体动力学模型,完成了摇摆台动力机构的设计及负载匹配校验.     

基于纵联比较原理的广域继电保护算法研究

提出了基于纵联比较原理的广域继电保护算法。该算法通过广域继电保护系统收集特定保护范围内各智能电子设备(IED)的故障方向信息,结合文中定义的IED动作系数AF和关联系数RF进行简单运算,即可确定出故障的位置。借鉴电力系统分析中的N?1原则,提出广域继电保护系统N个元件中的某一个元件失效时整个系统应仍能正确工作的N?1概念,分析了继电保护系统的N?1运行状况,提出了基于广域信息应对该运行状况的继电保护策略。算例分析表明:文中提出的广域继电保护算法原理简单、运算方便、判断结果准确,能较好地克服N?1运行状况带来的影响,可明显提高继电保护系统的性能。     

地下埋藏式钢岔管三维有限元分析

结合某抽水蓄能电站的地下埋藏式钢衬钢筋混凝土岔管工程实例，采用Marc有限元软件，对钢岔管与围岩联合承载进行数值模拟。通过三维有限元线性和非线性计算，考虑了初始地应力、开挖支护引起的二次应力，以及钢衬与混凝土垫层间的初始缝隙对钢岔管受力和变形的影响，分析了岔洞开挖、支护及充水运行等工况下，钢衬、混凝土衬砌、围岩的应力和变形，得出了一些对工程有意义的结论。     

利用触摸屏的虚拟动平衡测试系统

介绍了基于虚拟仪器技术的动平衡测试系统.该系统以VISUAL BASIC 6.0设计控制软件,利用MSCOMM控件实现上位机与下位机之间的数据传输,使测量过程中数据的采集、存储、分析及结果输出等工作更加高效.同时考虑到系统应用在车间中,不方便使用键盘与鼠标,引进触摸屏装置.     

绘制任意图形的两自由度机器人软件系统

在两自由度机器人原有软件系统的基础上，开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能，不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形，而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性，利用同样的思想，还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。     

基于水平集的图像分割方法在箱包DR-CT检测系统中的应用

将水平集活动轮廓跟踪算法引入箱包DR-CT检测系统的图像处理中，针对箱包DR图像特点，利用水平集算法不需预知待检图像拓扑模型，且在复杂拓扑情况下对图像分割效果较好的优点，对图像进行分割。实验表明，该方法能有效的实现箱包DR图像分割。     

多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法

提出一种PID型神经网络控制器（PID-like Neural Network Controller，PIDNNC）及其设计方法．基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长，创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器．该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成．通过定义误差函数作为设计目标，采用弹性BP算法，并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系，获得适于实时在线调整网络权值的修正公式．根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围．最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性．     

直线回归方程在分析检测中的应用

研究了在分析检测中工作曲线不好时,应用直线回归方程进行处理,得到满意的结果.以测定金、银为例进行说明,具有实际应用意义.     

辽河减渣为基质沥青的SBS改性沥青储存稳定性

在评价SBS改性沥青储存稳定性的基础上,对国内外已报道的无机物类稳定剂进行了筛选。并研究了无机物类稳定剂对辽河减渣为基质沥青的SBS改性沥青储存稳定性的影响。实验结果表明,使用无机物为稳定剂,改善了基质沥青与聚合物改性剂之间的相溶性,能很好地提高以辽河减渣为基质沥青的改性沥青与SBS改性剂的溶解度,使SBS改性沥青上下层软化点之差在0.2℃左右,远远低于交通部JTJ036-98标准。同时,由于稳定剂的加入,提高SBS改性沥青的储存稳定性,即使在长期储存和运输过程中,改性剂与基质沥青之间也不发生分层、离析现象,有效地克服了目前沥青路面施工中普遍使用的现场拌和法、母液法和预处理等方法所存在的缺点,可以在沥青生产过程中将稳定剂一次性加入,即减少了沥青路面施工成本又减少生产步骤。     

基于ITIL的中小IT企业服务管理模型研究

随着IT服务成为IT行业新的利润增长点和市场热点,国内中小IT企业面临着严峻的挑战,也出现了新的机遇。如何利用这一机遇,通过IT服务管理(ITSM)发展壮大,成为中小IT企业迫切需要思考的问题。根据目前国际通行的ITIL体系,结合当前中国市场状况和企业的实际,以客户为中心,注重质量管理和风险控制,强化流程,提出了符合中国市场需求的IT服务管理应用模型,具有一定的理论参考价值和实用价值。