潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

考虑冷变形加工硬化的翻边力理论计算

在分析现有计算公式存在不足的基础上,根据翻边变形区材料的应力应变特点,考虑了冷变形加工硬化(取幂函数硬化规律)和变形区材料厚度变化(翻边为变薄)两个因素的影响,利用金属塑性成形问题求解理论中的主应力法,推导和提出了圆孔翻边力计算的一个新公式.通过用钢板(SPCC)和铜板(T1)进行了翻边工艺试验的验证,并与经验公式和现有理论公式的计算结果进行了比较,表明新公式计算结果能接近于实际,且原理上更为科学合理.     

Zn掺杂对GdMnO体系的晶体结构影响

系统研究了Gd（1-x）ZnxMnO3（x=0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0）体系的结构。结果表明,实验样品具有正交对称性结构。当Zn掺杂浓度x≤0.4时,随着Zn掺杂浓度的增加,晶格常数b、c减小,而晶格常数a增大,晶胞体积逐渐减小;当掺杂浓度x≥0.6时,Zn掺杂浓度的增加,晶格常数b、c增大,而晶格常数a减小,晶胞体积逐渐增大。计算表明Gd（1-x）ZnxMnO3系列化合物的容忍因子在0.76~0.92范围,可以形成稳定的钙钛矿结构。     

信息化系统在滦河下游灌区管理中的应用

针对滦下灌区设备老化、管理落后的问题,按照经济实用、运行稳定、技术先进、随时升级的原则,对滦下灌区管理处进行了灌区信息化建设.灌区信息化系统主要包括自动化采集、自动化控制、智能化调度3大功能,初步实现了自动采集数据、遥控启闭闸门、远程屏幕监控、智能磁卡收费等功能.该灌区管理系统自应用以来成效明显,可为我国其他灌区自动化改造借鉴.     

数字化语音室的系统故障诊断

数字化语音实验室在学校当前语言教学中起着至关重要的作用.为了保障数字化语音实验室的设备正常高效运转,更好地为外语教学和学生学习服务,分析了数字化语音室存在的一些主要问题,总结了其常见的一些故障,就数字化语音实验室的系统故障诊断提出一些建议,可为语音室的日常管理与维护提供参考.     

中国国有企业股份制改革的反思

中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度.     

高校自动排考系统设计与实现

针对目前高校考务管理的现状,分析了自动排考系统所面临的必要和优化问题.以图论为理论依据,设计了一种能够高效解决这些问题的自动排考算法,并将该算法实现,得到了较好的效果.     

大变幅扬程多机组泵站并联运行水泵性能分析

分析了大变幅扬程下灌溉泵站并联运行水泵机组性能,提出了提高泵站装置效率的方法。     

低雷诺数气液交叉流装置研究（I）——孔流液柱流动特性数值模拟

针对低雷诺数的气液交叉流气体净化过程,提出有效避免二次雾沫夹带的液柱流体力学条件。数值模拟结果表明,液柱表面随着离开孔口的距离而变化,采用公式Lb／d=2．84We^0.694能有效预测液柱的断裂行为。     

合并升格高职学院的整合之道

高职学院经过合并升格后,既面临机遇也面临挑战,全面整合高职学院的各种资源,需要厘清整合的涵义和特征,把握整合的内容,从精神引领、利益调整、文化整合等途径探寻有效的整合之道。