基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

基于Fourier矩阵的无线广播重传策略

针对随机网络编码重传的缺陷, 将Fourier矩阵和随机网络编码相结合, 提出一种半固定编码系数的广播重传方案FMWBR。利用广播源节点和接收节点双方已知的Fourier矩阵的行向量作为编/解码向量, 保证接收节点接收到的重传包具有完全可解性。理论分析表明, FMWBR增强了无线传输的安全性、提高了网络的鲁棒性、减少了包头开销。仿真测试结果表明, FMWBR跟其他几种重传策略相比, 有效地减少了平均传输次数, 节省了带宽消耗, 提高了网络吞吐量。     

过量TiO2助烧剂对Ba0.998La0.002TiO3陶瓷晶粒生长的影响

采用电性能测定和微观结构分析等方法研究了过量TiO2助烧剂对Ba0.998La0.002TiO3陶瓷晶粒生长的影响.结果表明:对于Ba0.998La0.002TiO3陶瓷在有液相参与烧结的晶粒溶解-淀析过程中,晶粒生长的必要条件是不仅要有液相的形成,而且BaTiO3晶粒必须在液相中有一定的溶解度.由于BaTiO3晶粒在Ba6Ti17O40和Ba2TiSi2O8液相中有足够的溶解度,促进了晶粒的生长,同时旌主掺杂离子进入晶格而释放氧,形成半导性的陶瓷,而BaTiO3晶粒不能溶解于Ba2Ti2SiP2O13液相中,抑制了晶粒的生长.     

马来酸酐接枝聚丙烯增容聚丙烯/碳酸钙复合物力学性能与增容机理

用在50L固相接枝反应器中合成的马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)作界面改性剂，制备了马来酸酐接枝聚丙烯／聚丙烯／碳酸钙(i-PP／PP-g-MAH／CaCO3)复合材料。研究了i-PP／PP-g-MAH／CaCO3复合材料的力学性能和增容机理。结果表明，PP-g-MAH对i-PP／CaCO3复合物的缺口冲击强度、弯曲强度和拉伸强度均有提高；PP-g-MAH与CaCO3反应形成PP-g-MAH的钙盐，实现反应性增容。     

基于DSP的恒温控制系统设计与实现

介绍了应用于DNA提取自动化工作站的一种基于DSP(数字信号处理器)的恒温控制系统。针对自动化工作站中敞开式恒温模块的高精度温控要求和纯滞后、易受环境干扰的温控特点,分别对温控系统软硬件进行设计,应用改进的位置式PID控制算法并结合高质量的PID参数整定,实现了对恒温模块的高精度温度控制。实际测试结果表明,在开放式温控环境下,恒温模块的温控精度达到了±0.15℃,具有调温速度快、温控精度高和抗干扰能力强的特点,完全满足DNA提取自动化工作站的设计要求。     

阻燃型丙烯酸酯胶在FPC工业中的应用及发展

综述了FPC基材对胶粘剂的使用要求及丙烯酸酯型阻燃胶的优点,重点介绍了阻燃型丙烯酸酯胶的发展概况.     

浸渍增重率和反渗率研究

对浸溃过程中浸渍剂沥青的浸入率和反渗率进行了分析与探讨。提出了理想增重率、理论增重率与实际增重率的概念和计算方法。并比较了实际增重率与操作增重率的差别。同时分析了抽真空的绝对压力与施压的绝对压力对各项增重率和反渗率的影响。     

基于改进离散粒子群禁忌算法的并行测试任务调度

针对并行测试任务调度问题特点,提出了一种解决并行测试任务调度的离散粒子群禁忌算法,设计了符合并行测试任务调度特点的粒子初始化编码方式、粒子位置转移公式以及禁忌搜索邻域。通过与禁忌搜索相结合,避免了离散粒子群算法早熟问题。通过实验以及算法对比,表明提出的算法是快速有效的,能够很好地解决并行测试任务调度问题,求得测试总时间最短的任务调度序列。     

红色基RL的合成工艺改进

详细研究了红色基RL(对硝基邻甲苯胺,简称RL)的合成工艺,对传统的合成工艺进行了改进,通过用乙酐作氨基保护试剂,混酸硝化,酸性水解等分步操作合成了RL。与传统方法相比,采用乙酐作氨基保护试剂,高温酰化,减少了乙酐用量;用混酸硝化,增强了硝化能力,提高了收率。分别研究了乙酐用量、反应时间、反应温度以及混酸配比对RL收率及熔点的影响规律,得到了反应的较佳条件。采用乙酐酰化分步合成法,RL总收率为56·4%(以邻甲苯胺计),氨基值为91·26%。     

钛基体化学镀镍及其耐蚀性能

采用化学镀在钛基体上制备Ni-P合金镀层.研究了活化时间、镀液pH值、热处理温度及时间对镀层的影响.用动电位极化曲线法比较镀层的耐均匀腐蚀性能,并用X-射线衍射仪和扫描电子显微镜分别研究镀层结构和表面形貌.结果表明,以HF为主剂的活化液,时间60 s,pH值4.8～5.2的活化工艺以及250 ℃、保温2 h的热处理为最佳工艺.镀层具有较高的耐蚀性能,属于非晶和微晶组成的混晶结构.借助于正交试验,确定了最佳工艺.