认知无线电技术在煤矿井下的应用研究

针对现有煤矿井下无线通信系统载频和调制方式等参数固定、无法适应巷道信道模型变化而导致通信可靠性低的问题,提出了在煤矿井下无线通信系统中应用认知无线电技术的方案,即利用认知无线电技术感知通信系统所处巷道的频谱和信道模型,实时、自适应地调整载频、调制方式等传输参数的特点,从而优化煤矿井下无线通信网络的传输性能;综合分析了认知无线电在煤矿井下应用的可行性;最后给出了认知无线电在煤矿井下应用的实现模式。     

直升机鲁棒保性能控制律设计

考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响,设计了鲁棒保性能控制律;根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法给出了控制器存在的充分条件及参数化设计方法,进行直升机三轴姿态稳定保性能控制律的设计;仿真结果表明,所设计的控制器满足三轴姿态稳定要求且具有很好的鲁棒性。     

智能控制课双语教学改革

智能控制课采用双语教学有助于学生更好地掌握理论、了解国际先进的智能控制技术,但是教学内容的选择、教材和英语讲解始终是困扰双语教学的问题。教学内容要理论联系工程应用,教材使用中英文对照形式,着重基本概念和理论的原著解释、实例。英语讲授比例宜灵活掌握,淡化英语口语,着重专业词汇和专业原文阅读,并结合专业软件的应用。     

多Agent谈判中议题相关性及权重度量研究

已有的多议题谈判研究局限于议题相互独立、议题权重固定等前提假设。针对该问题,提出一种议题分组算法。采用移动平均法和事例推理法使用户能更灵活地设定权重,根据单个议题权重初值的确定函数以及议题组的权重求解规则,给出分组变化时的权重动态变更算法。分析结果表明,该算法能解决多议题谈判中的议题相关性问题和议题权重的动态度量问题,使多议题谈判更加科学合理。     

移动智能终端的SIFT特征检测并行算法

特征的检测和匹配在计算机视觉应用中是一个重要的组成部分,如图像匹配、物体识别和视频跟踪等。SIFT算法以其尺度不变性和旋转不变性在图像配准领域得到了广泛应用。传统的SIFT算法效率低,因此提出一种在移动智能终端上实现的高效方法。在Android平台利用OpenCL框架实现了移动智能终端的SIFT算法,通过计算任务的重新分配,优化SIFT算法在移动GPU上的并行实现。实验结果表明,移动平台的SIFT算法充分利用了GPU并行计算能力,大大提高了SIFT算法的执行效率,实现了高效的特征检测。     

基于虚拟仪器锂电池保护电路校验系统的实现

该文在介绍当前智能锂电池保护电路校验功能的基础上,利用NI-Labview和Freescale MCU并配合一些外围的数据采集和控制器件构成了锂电池保护电路校验系统,这是虚拟仪器技术与嵌入式应用技术的结合,不仅实现了工厂Li-ion PCM产品的成功量产,而且提高了流水线的生产测试效率.     

基于Windows Sockets 2的应用层透明防火墙设计与实现

微软Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｏｃｋｅｔｓ２体系结构的目标是提供一个协议无关的接口以同时访问不同的传输层服务。以ＳＳＬ协议为例介绍在该体系结构下实现面向应用层程序透明的防火墙系统。     

自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计

针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器.该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真.仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能.     

基于虚拟仪器技术的示波分析方法的实现

文中采用虚拟仪器对常见的电化学方法—示波计时电位法 (OCP)进行了改进。研究了相应的硬件配置 ,并采用图形化编程软件—HPVEE加以实现。实验结果表明虚拟仪器的采用 ,实现了OCP方法的自动化和多功能化     

UG在无盘站机房上的教学与使用问题分析及解决方案

对UG软件功能进行了简单介绍,对UG在无盘站上教学与使用过程中遇到的问题进行了分析并提出解决方案。针对使用中遇到的运行问题,详细介绍了通过VB编程的方法解决UG在无盘站上运行问题。