全球工业机器人产业现状与趋势

工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。     

基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统

针对电力供应困难、管理不便的公路隧道,采用智能化的太阳能照明监控系统是一种理想的解决方法。文章提出一种嵌入式控制器,设计了一种基于GPRS无线通信数据远程传输的公路隧道太阳能照明远程监控系统,介绍了系统的组成、功能和实现的关键技术。实验结果表明,该系统可以根据车流状况和洞口照度适时调整隧道内照明状况,以满足交通部关于隧道照明的要求,具有较强的应用价值。     

论钱学森关于建筑科学的五个理论

引言钱学森,20世纪的科学巨匠,他在建筑科学领域也颇有建树,他为建筑科学做出了开拓性的贡献。钱学森明确地为建筑科学大部门定位,为建筑科学体系定位;他为建筑科学贡献了一种未来城市发展模式——山水城市;他为建筑科学确立了3个领头科学——建筑哲学、城市学和园林学。追溯钱学森建筑科学思想发展的历程,笔者将其分为四个阶段,即思想孕育     

A canonical structure for constrained optimal control problems

We consider a general class of optimal control problems with regional pole and controller structure constraints. Our goal is to show that for a fairly general class of regional pole and controller structure constraints, such constrained optimal control problems can be transformed to a new one with a canonical structure. A three-step transformation procedure is used to achieve our goal, which essentially amounts to repeated augmentations of plant dynamics and repeated reductions of the controller. The transformed problem is one of the standard optimal static output feedback with a decentralized and repeated structure.     

智能数字式绝缘电阻测量仪的研制

针对目前高压绝缘电阻测量普遍存在的抗干扰性较差、输出不够精确稳定等问题,设计了一种智能化高压绝缘电阻测量仪.该仪器能在高压输出档位控制和自动调节,微电流放大和量程自动切换.人机接口和红外线收发等部分都采用了单片机控制,以保证每个部分都具有一致的稳定性和高精度;并且在高、低压端分别采用独立的A/D转换和单片机控制电路,彼此之间采用红外线收发器共享数据,做到了电气上的完全隔离,大大提高了整个系统的抗干扰性.     

浅析绝缘子钢化玻璃件的内应力和寿命周期

绝缘子玻璃件经高温特殊热处理,获得均匀分布的钢化内应力,显著地提高了它的热稳定性和机械强度。由于这种钢化内应力是一种永久应力,随着产品运行时间的延伸,它不会产生内应力衰减现象。因此,悬式钢化玻璃绝缘子(简称玻璃绝缘子)具有寿命周期长和不易老化的特性。     

绿色上网及相关技术发展趋势

利用互联网内容管理技术,有效防范互联网上不良信息对青少年的危害,保护青少年的健康上网是当今社会义不容辞的责任.本文从互联网不良信息日益泛滥的严峻形势出发,指出了网络色情的危害性和绿色上网的必要性,介绍了国内外绿色上网相关管理、业务和产品现状,提出了绿色上网产品实现的参考模型,并分析了数据获取、内容识别以及内容过滤3类绿色上网相关技术现状、研究重点及其发展趋势.     

采用V.34建议的高速传真保密机的研究与实现

本文研究分析了采用V.34建议的高速传真通信规程,阐述了高速传真保密通信的基本原理,基于此设计实现了门卫式高速传真保密机.     

基于CPLD的多路全并行连续数据采集技术研究

本文介绍了一种多路全并行连续数据采集技术,该技术利用复杂可编程逻辑阵列在时序设计中的灵活性实现多路同步采样数据在单采样周期内的分时存储,并采用硬双缓冲技术实现连续交替存储。使高速数据采集和数据传输同时进行。与通常的分立式设计比较而言,该设计减少了实现的复杂程度并具有更好的稳定性。     

Performance of closed loop transmit diversity in a Rayleigh fading channel

In this paper, the closed loop transmit diversity technology for the Wideband Code Division Multiple Access（WCDMA） systems is investigated in a multipath Rayleigh fading channel. The RAKE receiver model and the weighing vector algorithm are presented. The performance is theoretically analyzed in terms of the average maximal Signal-to-Noise Ratio（SNR） gain available over the Space-Time block coding based Transmit Diversity（STTD） technology. Theoretic analysis and simulation results show that the closed loop transmit diversity can provide a 3dB performance gain over the open loop scheme in a single path fading channel, while the performance gain decreases dramatically with the increasing inherent multipath diversity of the wireless channel.