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71.
The optimal tracking problem for multiple‐input multiple‐output linear‐time‐invariant discrete‐time systems with communication constraints in the feedback path is studied in this paper. The tracking performance is measured by the energy of the error signal between the output of the plant and the reference signal. The objective is to obtain an optimal tracking performance, attainable by all possible stabilizing compensators. It is shown that the optimal tracking performance consists of two parts, one depends on the nonminimum phase zeros and zero direction of the given plant, as well as the reference input signal direction, and the other depends on the nonminimum phase zeros, unstable poles, and pole direction of the given plant, as well as the bandwidth and additive white Gaussian noise of the communication channel. It is also shown that, if the constraint of the communication channel does not exist, the optimal tracking performance reduces to the existing tracking performance of the control system without communication constraints. A typical example is given to illustrate the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
72.
This paper formulates and studies a model of complex dynamical networks with switching topology and coupling delays. Based on the hybrid control and Lyapunov function, the stability and robust H∞ control of such networks with impulsive and switching effects, which have not been studied before, are addressed with some criteria derived. Examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
73.
Xi‐Sheng Zhan Zhi‐Hong Guan Rui‐Quan Liao Fu‐Shun Yuan 《Asian journal of control》2012,14(6):1608-1616
The analysis method of optimal tracking performance is proposed for multiple‐input multiple‐output (MIMO) linear time‐invariant (LTI) systems under disturbance rejection. An H2 criterion of the error signal between the output of the plant and the reference signal is used as a measure for the tracking performance. Spectral factorization is applied to obtain the optimal solution of the system tracking error. The explicit expressions are derived for this minimal tracking error with respect to random reference signals under disturbance rejection. It is shown that the nonminimum phase zeros, the zero direction, the unstable poles, the pole direction of a given plant, statistical characteristics of the reference input signal, and disturbance signal have a negative effect on a feedback system's ability to reduce the system error with disturbance rejection. The results show that the optimal tracking performance will further be damaged because of disturbance rejection. Some typical examples are given to illustrate the theoretical results. 相似文献
74.
本文用数值模拟方法,按照大庆油田的油层条件,系统研究了水驱特征曲线的一般特征、出现直线段的时间及直线最小适用范围,同时重新评价了小井距试验区的水驱特征曲线,从而为在本油田正确使用水驱特征曲线提供了依据。文中用中期采油量倍增法估算的可采储量也可为开发决策提供参考数据。 相似文献
75.
方柱体镦粗的两个新力学模型 总被引:8,自引:1,他引:8
在对平板间镦粗圆柱体的研究[1,2,3]基础上,进一步对普通平板间的方柱体镦粗,进行了工程力学的分析,提出了二个新力学模型,并进行了实验验证。这为形成新的拔长理论[4,6]奠定了力学基础。 相似文献
76.
Li Yingwei Wang Xueyao Duan Guan Chen Zeji Jin Jianfeng 《Journal of Electroceramics》2021,47(4):124-133
Journal of Electroceramics - The effect of crystallographic structure and texture on the fracture behavior of lead zirconate titanate (PZT) ceramics was investigated. PZT ceramics with Zr/Ti ratio... 相似文献
77.
给出实际热输入值是正确求解焊接热弹塑性问题和焊接残余应力与变形问题的前提;因而,准确地确定热源有效利用率η,在焊接力学的发展中是一个急待解决的命题。本文推荐采用的“测试计算法”提供了一个能够准确、简捷地求得η值的新途径。引入被焊材料的熔化潜热系数后,给出了线热源加热焊缝金属至熔化温度(处于液态)时的实际热有效利用率ηt 的表达式。在四种不同类型的薄板材料上进行了钨极氩弧焊试验,测试计算结果与理论值相符合。理论推导与试验结果均证明,形成焊缝所需要的线能量的无量纲数值等于焊缝金属熔化热有效利用率ηt 的倒数。文中给出的焊接规范参数选择原则也适用于符合线热源条件的其它熔焊热源。η值不但与焊接工艺方法、规范参数有关,而且也随被焊材料的热物理特性不同而异。 相似文献
78.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
79.
Sajjad Muhammad Asif Sana Ullah Guan Linlin Jiao Yangjing Jiang Yuhan Zhang Linlin Wen Jia Zhang Shuyu Lin Yuting Zhang Shuangshuang Ding Zhiwei Ren Yang Zhou Xiaowei Hu Wanbiao Liu Zhu 《Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials》2021,31(11):4440-4441
Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials - The original version of this article unfortunately contained mistakes. In line 9 of the abstract, 5% should read as 2%. The... 相似文献
80.
硬脆材料专用ELID磨削液的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在已有新型通用ELID磨削液(HDMY-20型)的基础上,根据硬脆材料的磨削特点和ELID磨削过程中磨削液的电解修锐生膜缓蚀作用、结合通用ELID磨削液的研制经验.通过增添表面活性剂、稳定剂、防锈剂、油性极压剂和调整无机盐等成分的比例关系.优化出适合硬脆材料ELID磨削最佳状态的专用ELID磨削液。应用此磨削液磨削硬质合金表面粗糙度可达Ra0.007μm比通用型磨削液磨削的硬质合金Ra值降低了0.005μm。 相似文献