复杂环境路径规划的改进蚁群算法

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。     

基于FPGA的高斯建模运动目标检测算法

运动目标检测技术是在图像序列中将运动目标从背景图像中提取出来,为高级运动分析提供必要的信息,因此运动目标的快速正确检测对后期处理至关重要。为了满足高速场合的要求,减少目标检测的消耗时间,采用Altera公司的CycloneII系列的FPGA,研究设计了基于FPGA的高斯建模运动目标检测算法。该算法采用了流水线方法设计算法结构,以及浮点化整的方法处理浮点计算,实验结果表明,该设计在FPGA上运行快速稳定,检测效果良好,并且精度高。     

面向交互的场景外存调度和空间剖分算法

提出了一个新的面向交互操作的三维模型数据外存调度算法,该算法解决了基于外存三维模型数据难以进行添加、删除、平移等交互操作的问题.同时,文中还提出了双层的BSP空间剖分结构,在交互操作的过程中,保持每个物体的BSP树不变,自适应地更新整个BSP场景绘制加速结构,使得交互操作不会降低场景的绘制加速空间削分结构的使用效率.     

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星载软件工作环境的特殊性要求其具有高可靠性和容错性.现有软件可靠性低于硬件可靠性,星载软件失效在系统失效中占有很大比例.分析星载软件特点,根据其开发流程,阐述在软件开发各阶段提高其可靠性和容错性的措施.实践结果证明,此类容错技术是必要且有效的.     

改进颜色融合的医学图像彩色化技术

彩色化后的医学图像能清晰体现患者病灶信息有利于医患沟通。提出改进颜色融合的医学图像彩色化方法,首先利用基于KNN的图像前背景区分算法,强化病灶区域的边界信息;然后以此为约束条件,只需提供简单的着色输入;最后将边界能量引入颜色融合方法,得到较好的着色结果。着色图像保持了原图的灰度信息不变,增加了彩色标记图像的颜色和真实感。实验结果表明,该算法具有较高的精确度,可有效的应用于医学图像彩色化处理。     

基于克里金空间插值的位置指纹数据库建立算法*

为解决室内定位系统中建立位置指纹数据库工作量庞大的问题,提出了一种融合信号衰减因素的普通克里金空间插值建库算法。该方法首先采用高斯滤波对有限预选参考点的信号强度采样数据进行预处理,并基于球状模型由参考点预处理数据拟合出空间变异函数,然后采用普通克里金插值法对其它位置的信号强度进行估值并生成相应的位置指纹,最后由有限实测数据生成大容量高分辨位置指纹数据库,并通过KNN_Filter算法和对数权重算法完成了定位仿真,验证了该建库方法的有效性。仿真实验结果表明,该算法在保证定位精度的前提下相比传统建库方法可降低40%左右的工作量,提高了室内位置指纹定位方法的工作效率。     

东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图服务

智利竹筴鱼属大洋性、中上层高度洄游性鱼类,海表温度、叶绿素、海面流场等因素,在其鱼渔场形成过程中起到重要作用,文章基于地理信息和遥感技术,通过编程实现数据的下载、解压、裁剪、投影、数值计算、分级设色等流程,完成东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图自动制图,并通过FTP和网站提供服务,可以很好的为渔业分析与管理提供参考.     

基于要素差值分析的探空系统比对研究

为比较59-701探空系统和L波段探空系统的探测性能,确定高空气象探测系统换型前后可能存在的系统差异,利用安徽省阜阳高空气象站60次的同步对比探测数据,运用计算两组数据平均差、标准差比较的方法,对实地探测的气象要素值进行分析,找出它们之间的性能差异.结果表明：两套探空系统,在位势高度和温度上差异较小,数据比较接近;在湿度上,59-701探空系统滞后误差较大,湿度变化比较平稳,曲线较均匀;在风向、风速指标上,L波段优于59-701探空系统,随着高度的增加,优势越明显;在测风精度、稳定性上,L波段探空雷达明显提高,59-701探空雷达的测风精度、稳定性相对较差.     

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

高灵敏度金属分离器传感线圈的设计

分析了电感线圈探测金属的理论,针对传统的金属探测传感器灵敏度低,抗干扰能力差和结构复杂的缺点,根据电磁感应原理提出了一种具有高探测精度和高抗干扰能力的新型金属探测传感器,并描述了其结构和材料设计方案。最后用试验验证了设计思想和设计方案的正确性和实用性。