基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

A practical reliability assessment approach and its application for pile-stabilized slopes using FORM and support vector machine

Bulletin of Engineering Geology and the Environment - Many uncertainties exist in pile-stabilized slopes which make their design substantially complicated. In this paper, a first-order reliability...     

500 kV 开关弹簧机构支架螺栓断裂的原因分析及处理

HPL500B2型弹簧机构支架(BA)螺栓断裂可能导致开关分合闸失败,对其原因进行分析,发现BA螺栓由于预紧固力矩过大,接近其扭断力矩,使得作用在BA螺栓上的力偏高,BA螺栓安全系数仅为12%,安全系数较低。列出BA螺栓更换步骤及注意事项,并详细介绍分闸、合闸弹簧调整步骤,为类似事件的处理提供参考。     

不同晶相结构ZrO2负载铜基催化剂用于二乙醇胺脱氢反应

通过制备不同晶相结构〔单斜相(m-ZrO_2)、四方相(t-ZrO_2)和无定型(a-ZrO_2)〕ZrO_2载体,再通过沉积沉淀法制得Cu/m-ZrO_2、Cu/t-ZrO_2和Cu/a-ZrO_2催化剂,分别用于催化二乙醇胺脱氢合成亚氨基二乙酸反应。采用XRD、氮气物理吸附脱附、XPS、H_2-TPR、CO_2-TPD对催化剂的结构进行了表征。结果表明,Cu/m-ZrO_2催化剂界面更加有利于Cu~+/Cu~0稳定存在,具有更多的碱性位点,且抗氧化性较好。在二乙醇胺脱氢反应中,Cu/m-ZrO_2催化剂性能最好,反应时间为2.5 h,亚氨基二乙酸收率为97.64%。     

浅谈大型水电站继电保护信息管理系统设计及运用

某大型水电站继电保护信息管理系统结构与网络配置设计,成功解决了保护及安全自动装置与故障录波设施种类繁多、装置的通讯方式和通讯规约不尽相同、上送的数据量大等难题,不但可以将子站所有继电保护及安全自动装置、故障录波装置采集的信息上送主站,还可以通过Web服务在办公网络发布,并形成数据库和报表,实现数据统一管理,电厂信息化和智能化管理,非常适用于人员配置少、设备布置分散、自动化设备众多的大型水电站。     

基于空气质量模拟的江苏省大气污染物排放清单比较研究

大气污染物排放清单是空气质量模拟和空气污染治理的重要依据.本研究比较分析了两套覆盖江苏省的2017年大气污染物排放清单，即分别由上海市环境科学研究院、江苏省环境科学研究院编制的"长三角清单"和"江苏省清单"，并结合区域空气质量模型CMAQ评估不同清单对长三角地区2017年1、4、7、10月的空气质量模拟的影响.清单比较结果表明，除二氧化硫（SO₂）以外，江苏省清单估算的各污染物排放量较长三角清单低.通过与观测数据比较，发现两套清单对SO₂、氮氧化物（NO_x）、臭氧（O₃）和细颗粒物（PM_2.5）的模型模拟性能均较好.江苏省清单与长三角清单两者的模拟结果空间分布接近，其中江苏省清单模拟的PM_2.5和O₃在长三角多数地区略低于长三角清单的模拟结果（1月O₃除外）.江苏省清单与长三角清单均能够用于空气质量模式模拟，可为江苏地区的细颗粒物和光化学烟雾污染的控制策略制定提供参考.     

面部运动单元检测研究综述

面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究，尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起，面部运动单元检测技术发展迅速。首先，阐述了面部运动单元的基本概念，介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库，概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法；然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析；最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。     

Preparation of Silver Nanowires via a Rapid,Scalable and Green Pathway

Rapid synthesis of silver nanowires(Ag NWs) with high quality and a broad processing window is challenging because of the low selectivity of the formation of multiply twinned particles at the nucleation stage for subsequent Ag NWs growth.Herein we report a systematic study of the water-involved heterogeneous nucleation of Ag NWs with high rate(less than 20 min) in a simple and scalable preparation method.Using glycerol as a reducing agent and a solvent with a high boiling point,the reaction is rapidly heated to 210 ℃ in air to synthesize Ag NWs with a very high yield in gram level.It is noted that the addition of a small dose of water plays a key role for obtaining highly pure Ag NWs in high yield,and the optimal water/glycerol ratio is0.25%.After investigating a series of forming factors including reaction temperature and dose of catalysts,the formation kinetics and mechanism of the Ag NWs are proposed.Compared to other preparation methods,our strategy is simple and reproducible.These Ag NWs show a strong Raman enhancement effect for organic molecules on their surface.     

新形势下普通高校大学生行为管理模式研究

高校是培养人才的摇篮,肩负着科教兴国、人才强国两大历史性战略任务。由于社会环境的复杂化,人际关系的交错性,新时代的大学生行为状况给高校学生管理工作带来了新的挑战。针对新时期大学生行为特点,我们通过加强党建工作、强化学风建设、做好班级自主管理和深化社会服务四个方面工作进行分析,提出了全面引导、约束、规范和优化大学生的行为的建议和对策,从而有效解决新形势下普通高校学生管理工作的实际困难。     

纳米氧化物对水泥基料化学收缩的影响

采用ASTM化学收缩试验方法,研究纳米SiO2、MgO、Al2O3对水泥基材料化学收缩变化的影响,明确纳米材料种类的差异性。结果表明,各实验组水泥基材料化学收缩均经历三阶段:急速变化区、缓慢变化区、平稳区,7d始水泥基材料化学收缩基本稳定。几种纳米材料的最佳掺量对水泥基材料的化学收缩改善作用大小为:SiO2>Al2O3>MgO。研究发现,纳米材料种类和掺量的不同对化学收缩的影响也较大,在选用时,需综合考虑。