构件行为协议实时性扩展及相容性验证

对复杂实时构件系统行为进行形式化描述和相容性验证,可以有效提高系统的正确性、可靠性。分析了学术界和工业界的主流构件模型及常见时间行为的形式化描述方法,对构件行为协议BP(Behavior Protocol)进行了扩展,提出了时间行为协议TbP(Timed Behavior Protocol),分析了构件组合中常见的相容性错误类型,给出了基于时间行为协议的构件组合相容性验证算法。TBP应用简洁、方便、易于验证。结合具体例子给出了应用示例。     

基于局部规划的三维航迹规划方法

研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A<'*>算法并结合局部规划的三维航迹规划方法.方法首先对A<'*>算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,再将其与A<'*>算法相结合,最后对局部规划算法过程中的不足,通过地形标记和加入树搜索深度惩罚做出改进,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,并在搜索过程中充分利用地形信息,使算法生成的航迹能够避开大的地形障碍,而且能够充分利用有利的地形.在实际地形数据中进行的实验表明方法能快速、有效地规划出理想优化的航迹.     

一种改进的XML访问控制模型

在XML访问控制方面,改进传统的XML控制技术在现有模型中授权主体的定义范畴,同时将请求评估模块和决策执行模块显式分开,增加定制安全策略和安全规则的灵活性和通用性。     

基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模

在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的TS模糊模型,神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真,分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比,研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。     

基于IMS移动终端的即时通信联系人列表管理器

本文主要介绍基于IMS移动终端的即时通信联系人管理器,该管理器主要由XML搜索器、XML解析器、XML管理模块、XCAP通信模块构成。分析联系人列表中联系人的XML片段的定长特性,设计了XML搜索器,实现了节点的快速查找。在XML管理器模块中,以节点路径和消息片段的方式提交联系人修改,减少XML消息传输的字节数,从而提高了消息的传输速率。     

文化遗产视频检索系统的研究与实现

介绍文化遗产视频检索系统的设计与实现方法。描述采用MVC架构的系统的总体结构及其主要功能模块。针对网络带宽窄、视频传输数据量大的特点,提出一种新的支持基于内容的视频检索算法——基于“视频指纹”的检索方法,采用RGB颜色空间平均值作为视频特征。设计了相应的匹配检索算法,实验结果表明该算法具有较高的检索准确度,查全率比原算法提高了33.33%。     

基于Lotus Domino/Notes的专家会签系统的设计与实现

该文针对传统的项目申报流程中专家审批环节的缺点,结合枣庄学院当前专家审批的实际情况,基于Lotus Domino/Notes平台设计并开发了专家会签系统,实现了专家审批过程的异地性、自动化和网络化,保证了专家审批的公平性和透明性。     

基于Lotus Domino／Notes的专家会签系统的设计与实现

该文针对传统的项目申报流程中专家审批环节的缺点,结合枣庄学院当前专家审批的实际情况．基于Lotus Domino／Notes平台设计并开发了专家会签系统,实现了专家审批过程的异地性、自动化和网络化,保证了专家审批的公平性和透明性。     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

浅谈计算机系统的安全管理——加密与解密

在计算机系统安全管理中密码可说是最好的武器,文章介绍了密码保护的层次种类,并重点阐述了系统级保护的安全管理中的加密与解密。