多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

安徽省小型水库土石坝常见病险及加固措施统计分析

文章通过对安徽省76座小型水库土石坝不同病险特征进行分类统计,分析整理各种病险采取的处理措施,并提出建议,为病险水库的加固提供决策依据.     

基于移动互联的继电保护移动作业平台设计

文章利用移动互联技术,通过搭建"移动终端-主站"软硬件平台,将传统继电保护作业中涉及的文本编辑、业务流转、作业审核、安全监督、资料整理等作业环节进行数字化改造,通过开发作业文本管理模块、安措票管理模块、设备检修缺陷管理模块,实现移动作业终端与现场作业的无缝衔接.继电保护从业人员可通过主站联动方式,提升继电保护作业的工作效率和智能化水平.     

甲基酚醛树脂的制备与表征

以间甲酚、甲醛和硼酸为反应原料,采用原位聚合方法分别合成了甲基酚醛树脂和硼改性甲基酚醛树脂,表征了树脂的结构,测试了其力学性能、耐热性能和残碳率,研究了树脂结构对其性能的影响.结果表明:与甲基酚醛树脂相比,硼改性酚醛树脂综合性能最优,残炭率为41.61％,拉伸强度为31.21 MPa,弯曲强度为80.14 MPa,冲击强度为46.79 MPa,有望做为热防护材料基体树脂使用.     

粘滞阻力下交流GIL中线形颗粒运动行为研究

针对目前研究线形颗粒在交流气体绝缘封闭输电线路(GIL)中运动行为时忽略气体粘滞阻力,或仅采用传统Stokes方程计算气体粘滞阻力的问题,从现阶段较成熟的球形颗粒气体粘滞阻力计算方程入手,引入形状因子系数,推导线形颗粒气体粘滞阻力计算方程.基于线形颗粒与导体及外壳的非弹性碰撞过程,考虑法向和切向的恢复系数,建立GIL中线形颗粒运动仿真计算模型.搭建符合实际工况的等比例缩放GIL实验平台,观察和记录线形颗粒在腔体内的运动轨迹和碰撞信号.研究结果表明:修正后运动仿真模型的计算结果更接近于实验结果,验证了模型的有效性;颗粒的碰撞频率与运行电压幅值正相关,与腔体气压负相关,在颗粒长度相同的情况下,气压的变化对小半径颗粒影响更大;线形颗粒的起举电压由颗粒的半径决定,与颗粒的长度基本无关,当颗粒起跳后,库仑力、梯度力和重力的大小对比决定颗粒的运动状态.     

热塑性聚酰亚胺的研究及应用进展

聚酰亚胺(PI)作为一种特种工程塑料而被广泛应用,但由于PI的熔融性能较差,产业化发展受到了限制.通过对热固性PI进行改性开发出的热塑性聚酰亚胺(TPI),其熔融性能和加工性能相对热固性PI有了质的提升,能够应用于柔性覆铜板、3D打印等领域.本文概述了TPI的合成方法及热学、力学、加工性能,总结了TPI在柔性线路板及其他重要工业领域的应用,提出了TPI未来的研究方向.     

用于界面局放研究的正交电场测试单元

界面缺陷引发的局部放电是导致界面击穿的主要原因之一,而电缆附件界面局放的引发、演变规律尚不明确.本研究首先仿真分析了实际电缆附件界面电场分布,并依据电场计算结果采用内置电极法设计制作了界面测试单元,最后对设计的界面单元进行局部放电引发试验.结果 表明:该界面测试单元与实际电缆附件界面电场分布类似,使用该界面单元获得的局部放电发展规律与实际电缆附件的局部放电发展规律相同.该界面单元能够有效模拟实际电缆附件界面电场,同时避免了向测试界面内引入金属电极,可以用于电缆附件界面局部放电引发、演变规律等方面的研究.     

聚酰亚胺薄膜的介电性能调控研究进展

聚酰亚胺作为一种特种工程塑料,因其优异的介电性能、力学性能及耐热稳定性而广泛应用在电工绝缘、电子等领域.通过分子结构设计和优选单体,可以调控聚酰亚胺的分子链结构,从而获得具有优异热稳定性和介电性能的聚酰亚胺薄膜.本文综述了调控聚酰亚胺介电性能的分子结构设计策略及聚酰亚胺结构对其介电性能的影响机制,并对介电性能调控的研究方向进行了展望.     

我国耐高温非纤维素绝缘纸的现状和发展动向

绝缘纸是一种采用造纸工艺生产并广泛应用于变压器、电容器、电机、电线电缆等电气装备中的重要绝缘材料,按其组成可分为纤维素纸和非纤维素纸两大类.随着我国电力工业的持续发展,电机等用电设备逐步向高效小型化方向发展,故对绝缘纸的各项性能尤其是耐高温性能提出了更高的要求,纤维素纸虽然历史悠久,但耐热性不高,已无法满足耐热等级F级以上电气绝缘系统的使用要求,因此耐热性更高的非纤维素纸异军突起.本文简要介绍了我国各类耐高温非纤维素绝缘纸的研发历程、性能特点、主要用途、生产现状及发展动向.     

玻纤增强复合材料及其复合绝缘横担覆冰特性研究

为了指导复合材料横担在重冰区的应用,本文开展了玻纤增强复合材料及复合材料绝缘横担的覆冰特性研究.结果表明:空白样品在垂直悬挂方式下的覆冰量和冰闪络电压均优于水平悬挂样品,且覆冰量均少于对应的亲水性的纯铝棒和Q345钢棒;涂覆PRTV涂料的复合材料样品覆冰量比空白样品少,对应的闪络电压大幅提升,且对应样品的冰面粘附力值最小,为纯铝棒冰面粘附力值的19％,而空白样品的冰面粘附力值为纯铝棒的78％.硅橡胶复合绝缘横担的覆冰特性正好和复合材料试样相反,水平悬挂方式下复合绝缘横担覆冰量相比垂直悬挂的同规格复合绝缘子减少了30％,闪络电压提高了51％.