基于ARM11的无线多点图像传输系统

介绍了一种在ARM11平台上实现图像采集和无线传输的嵌入式系统设计方法,采用OV公司的CMOS摄像头采集数据,通过nRF24L01无线收发数据。这种方法可以实现多台ARM11嵌入式开发平台的组网图像采集和传输。本文给出了在三台ARM11平台之间实现图像采集和无线传输的硬件和软件设计过程。实验证明,该方法不仅可解决图像传输中数据量大,远距离无线传输的问题,而且可满足计算机处理图像中的数据传输控制的要求,在工程实践中具有重要的应用价值。     

硅烷涂层提升钢纤维-砂浆界面性能的试验研究

为了提升钢纤维-砂浆界面的黏结性能,采用9种基于硅烷的表面处理剂对钢纤维进行浸渍处理并高温固化成膜;埋置于水泥砂浆圆柱体试块中,开展单根纤维拉拔试验,获得拉拔荷载-位移曲线. 试验结果表明,采用不同的硅烷涂层对钢纤维进行表面改性,可以不同程度地改善钢纤维-砂浆界面的黏结性能;拉拔峰值荷载最高增加5.75倍,拉拔能耗最多增加2.48倍. 硅烷Z6011和Z6020及复合涂层能够较大幅度地提升界面黏结强度,主要增加钢纤维与砂浆界面的化学黏结力;硅烷Z6030和Z6040及复合涂层对界面黏结强度的提升幅度相对较小,主要增加界面滑移摩擦力. 采用扫描电子显微镜（SEM）研究界面黏结性能的提升机理,发现硅烷涂层使得界面过渡区的微观结构更致密,显著提升了钢纤维-砂浆之间的黏结性能.     

基于孔隙压力黏结单元的准脆性材料水力劈裂模拟

传统数值方法对水力劈裂的模拟一般采用预设裂缝扩展路径,且将水流作用等效为压力荷载,难以反映裂缝渗流-开裂耦合效应. 采用自编程Python脚本程序批量插入孔隙压力黏结单元,考虑裂缝渗流-开裂耦合作用模拟准脆性材料水力劈裂随机扩展全过程. 在对经典理论模型及试验结果模拟验证的基础上,开展含多裂缝均质模型的水力劈裂全过程分析,并进一步建立混凝土细观尺度水力劈裂模型,分析骨料、界面过渡区和基体渗透性对混凝土劈裂全过程的影响. 结果表明,本研究模型可以有效模拟准脆性材料水力劈裂失效过程,准脆性材料多缝开裂过程伴随微裂缝的分叉扩展而非光滑的裂缝扩展路径,骨料及界面过渡区影响劈裂扩展路径造成裂缝分叉出现,混凝土基体的渗透性对其抵抗水力劈裂不利并影响失效软化过程.     

BOPP珠光膜及其生产工艺

详细介绍了BOPP珠光膜的特性和生产工艺,特别指出了BOPP珠光膜生产中的难点和排除方法,对实际生产有相当的价值.     

溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量的气相色谱法测定

采用气相色谱法定量分析溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量。样品经丙酮提取 ,液 液分配及氧化铝柱层析法净化后 ,以GC ECD测定 ,DB 170 1毛细管柱 ,氮气为载气 ,柱温 2 6 0℃ ,汽化室温度 2 5 0℃ ,检测器温度 2 80℃ ,外标法定量。该方法快速、准确 ,在 0 0 1～ 2 0 0mg/L范围内线性相关系数r2 =0 9999,平均回收率 90 0 %～ 10 3 6 7% ,变异系数 4 4 8%～ 5 89% ,最小检测量 2× 10 12 g ,最低检出浓度 3 3× 10 4mg/kg。     

一种合成4-氰基联苯的方法

以联苯为原料,经傅克酰基化、氨解、脱水三步反应合成4-氰基联苯,不产生含氰废水。4-氰基联苯的总收率达到70.70%,HPLC含量达到98%以上。     

UV固化蓖麻油基聚氨酯丙烯酸酯/SiO2杂化材料的制备与性能Q

以异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、蓖麻油（CO）和丙烯酸羟乙酯（HEA）合成了蓖麻油基聚氨酯丙烯酸酯（COPUA），以正硅酸乙酯（TEOS）和3-(异丁烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷（MEMO）通过溶胶-凝胶法制备了改性硅溶胶，作为无机相与COPUA有机相复合得到了UV固化COPUA/SiO2杂化材料。调节MEMO与TEOS的配比得到一系列改性硅溶胶，通过测试确定了MEMO与TEOS的最佳配比为1：1（MT-1）。在此基础上，改变MT-1的添加量得到UV固化COPUA/SiO2杂化材料。用FT-IR、TEM、SEM、TGA等对杂化材料和涂层进行结构表征，测试复合涂层的力学性能和表面性能。当MT-1添加量为COPUA树脂质量的15%时，涂层内部SiO2粒子分布均匀，涂层表面光滑平整，光透过率达到100.2%，硬度为5H，附着力0级，柔韧性1mm；涂膜拉伸强度达到13.52MPa，断裂伸长率为7.49%。     

下肢康复机器人的研究进展与临床应用

社会老龄化进程中,由于疾病或事故导致下肢受损的患者越来越多,患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学、计算机学及人工智能等诸多学科的智能仿生机电设备,下肢康复机器人按照患者的康复作业姿态主要分为坐卧式下肢康复机器人和站立式下肢康复机器人.其中坐卧式下肢康复机器人可以分为脚踏板式和外骨骼式机器人,站立式下肢康复机器人分为悬挂减重式和独立可穿戴式机器人.本文调研了国际上应用较为广泛的几类下肢康复机器人的代表性产品,详细分析了下肢康复机器人的主被动自由度、驱动方式、传动关节、感知技术、运动控制策略和训练模式等关键技术,并对各类机器人典型临床测试案例进行了比较和探讨,对下肢康复机器人未来的技术发展做出展望.     

高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

民办高职院校党员服务中心构建对策

构建民办高职院校党员服务平台,可以充分发挥其服务党员、服务群众、服务师生的作用,促进学校健康稳定发展.分析了民办高职院校党员服务中心的建设动因,明确了服务功能、服务项目,提出了建设路径及意义.