基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的设计

本文介绍了基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的构成,对ARM实现PC/104总线嵌入式计算机技术进行了研究。最后,描述了用ARM处理器替代X86在工业控制领域应用的方法和具体设计。     

基于设备级备份系统的按需恢复方法

提出了一种在设备级备份系统基础上的数据按需恢复方法,这种方法突破了设备级备份只能实现设备级恢复的限制,使得设备级备份系统能够提供数据的设备级、数据块级和文件级的按需恢复.按需恢复方法通过虚拟设备技术实现.这种技术具有一定的通用性,并详细介绍了虚拟设备技术的设计与实现.     

水环境功能区划中模型计算探究

制订污染源控制规划是当前水环境功能区划分中亟待解决的技术关键问题之一.笔者根据物质平衡建立的水质模型.通过采用Visual Basic编程的方法,将入河排污口概化求出概化入河排污口位置;利用影响系数与自净系数和汇流时间关系,通过水质模型的输入响应关系正算,求出目标断面的污染物浓度;按照水环境功能区划拟定的水质目标,反算出达到水质目标时允许排放污染物的量,从而验算区划结果的可达性,具有一定的使用价值.     

基于“损耗-时间”最优的超级电容器充电策略

提出一种基于充电损耗与时间综合目标函数的超级电容器最优充电策略,根据预先提取的电容器“阻-流”特性在线确定不同运行条件下的最优充电电流。对Maxwell 2.7 V/10 F超级电容器单体进行测试,以验证所提策略的可行性。在此基础上,以1 kV/6.7 kW·h的超级电容器为例,通过MATLAB仿真定量分析了充电模式、荷电状态区间以及电容器老化对最优充电性能的影响。研究结果表明：所提策略可在超级电容器不同充电模式、荷电状态区间及老化状态下有效提升系统充电效能。     

完全在线的双目直接法视觉SLAM算法

视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具有足够强度梯度的图像像素,使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性.在系统算法中引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度,增加闭环检测和位姿图优化模块,并建立在线词袋模型,使得系统在大规模且陌生的环境中依然可以进行工作.将此算法在公开的EuRoC数据集和KITTI数据集上进行性能评估,结果表明,所提出的系统的定位精度优于最先进的直接法视觉SLAM系统,且室内场景和室外场景均具有鲁棒性.     

基于云技术的实时气象数据接入及其在宁夏电网中的共享应用

气象数据对电网规划、电网建设、电网检修、负荷预测等业务开展具有重要作用,将存储于气象云的海量气象数据接入电力内网,并在此基础上开展气象数据与电网运行数据的挖掘应用是促进电网企业数字化转型发展的迫切需要,通过研究穿过电力端隔离装置实现气象信息实时接入技术,提出气象数据接入及其在各电力业务系统中共享的技术路径和实现模型,同时给出气象信息、地理信息、电网设备相结合进行关联分析的典型应用案例。应用结果表明,实时气象数据的接入及共享应用能够有效提升电网安全运行水平和精细化管理能力,可提供精准的气象预警。     

基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障定位

针对改进的遗传算法、二进制粒子群算法等智能优化算法在复杂的有源配电网中故障定位的准确率不高、易于陷入局部最优、收敛速度慢以及定位时间长等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障区段定位方法。首先,通过Tent混沌映射改善初始种群和将逃逸能量非线性化,以加快哈里斯鹰优化算法的收敛速度。其次,通过结合黄金正弦算法跳出局部最优。最后,所提方法在IEEE33节点有源配电网模型上进行了仿真测试验证,表明改进后的哈里斯鹰优化算法能很大程度地加快收敛速率,故障定位方法具有很高的容错率。     

云计算环境下仿真计算机取证研究

文章首先介绍了传统的计算机取证技术的困境,然后引出云计算环境下仿真计算机取证的系统构建方法和结构体系.该系统充分利用了云计算环境的高效计算、海量存储、并行处理等特点,利用服务器虚拟化技术和桌面虚拟化技术,以及成熟的分布式并行计算框架,将传统的计算机取证模式转化为动态、并行、高效的云取证模式.     

网络传销案的证据鉴定与分析

本文首先分析了一起网络传销案的证据鉴定工作,基于此鉴定分析结果和数据,探讨了此类型违法犯罪的特点和打击这类违法犯罪中产生的难题,文章最后给出了打击这类犯罪的几种措施。     

高职软件类学生校外毕业实训管理的探索与实践

高校学生在校外进行毕业实训或毕业设计渐成趋势,随之而来的是对这些学生管理难的问题。本文基于我院多届软件技术类学生校外毕业实训管理的实践,总结了校外毕业实训管理的方法和经验,针对高校学生校外毕业实训管理难的问题,提出了全程跟踪管理的管理机制。