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中国第一代消防机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。… 相似文献
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Six methods, QiAamp DNA Mini Kit (Q), Q with Sepharose 4B gel column (Q/G), Q with low melting point agarose (Q/L), freeze-thaw/phenol-chloroform lysis (FT-PC), FT-PC/G, and FT-PC/L, were evaluated for their ability to isolate DNA of sufficient quality to quantify Legionella using qPCR. Samples of mixing Legionella pneumophila (ATCC33152) and humic acid (HA, 0-126.8 mg/l) were treated by the six methods. Q, Q/G, Q/L, FT-PC/G, and FT-PC/L removed HA from 1.9-126.8 to <1 mg/l determined by A260 with a spectrophotometer. Q obtained the highest DNA yield, followed by Q/G. Dilution (10- to 100-fold) of DNA arising from extraction using Q, Q/G, FT-PC, or FT-PC/G prevented qPCR inhibition. The highest recovery of cells was found in DNA extracted by Q and diluted 100-fold, and followed by Q/G. The applicability of Q and Q/G with dilution was further validated with cooling tower waters. Q or Q/G with 10-fold dilution increased L. pneumophila detection, whereas 100-fold dilution obtained the highest cell concentrations. Similar results were found for Legionella spp. except that both 10- and 100-fold dilutions increased cell concentrations. Thus, Q with 10-fold dilution is suggested to detect and quantify Legionella spp. and detect L. pneumophila. For L. pneumophila-positive samples, 100-fold diluted DNA must be re-analyzed to accurately quantify L. pneumophila. 相似文献
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项西国 《安徽电子信息职业技术学院学报》2013,12(6):69-71
互文性理论从宏观和微观方面给翻译研究提供了崭新的视角。译者在多重主体交互中承担着多重身份,不断地与原文、原文作者、文化语境、个人特质等进行多元的对话,重构互文性的译文文本。 相似文献
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黄坛口电站坐落于浙江省衢州市境内,是浙江华电乌溪江水力发电厂的二级电站,承担浙江电网调峰、守口子、事故备用、黑启动等任务,同时为金衢盆地的工、农业生产和人民生活提供优质可靠的水源。电站在历年的防洪抗旱中发挥了调洪错峰、防旱保丰收的独特作用。黄坛口电站于1958年5月1日投产发电,被誉为"中国水电建设的摇 相似文献
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机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 相似文献
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以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。 相似文献
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简要介绍了一种通过对释放源、各种影响因素(包括可燃物质性质、释放源性质、点燃源性质、系统运行模式和环境因素)以及它们对危险区域危险等级和范围大小的作用的列举、分析和量化的处理,使之可以对危险区域对号入座式地进行分类、分级及范围的确定。这样,就大大提高了危险场所分类的客观性和可操作性,并举例予以说明。 相似文献