上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

一种新的基于本体论描述的内容图像检索模型

分析了基于内容的图像检索中存在的问题,利用本体论方法建立图像底层特征本体及特定类图像本体.同时,定义了图像描述因子并建立相应的图像组合规则.最后,利用图像的底层特征进行图像检索,结合多分类支持向量机,实现图像底层特征与高层描述信息的关联,进而实现了图像语义检索,缩小了"语义鸿沟"对基于内容的图像检索的影响.实验结果表明本模型能够提高基于内容的图像检索的准确率,同时,经过3～5次反馈,可以实现语义检索功能.     

不确定环境下基于VaR和CVaR的投资组合优化模型

对不确定环境下的投资组合问题进行研究,使用不确定测度来定义不确定环境下的VaR和CVaR,并用VaR和CVaR度量风险,建立基于VaR和CVaR风险控制的投资组合优化模型,并设计了集成遗传算法、99-方法的混合智能算法来求解此模型,最后通过实例验证了模型和算法的有效性。     

基于向量的多边形扫描转换方法

提出了一种基于向量的多边形扫描转换方法,给出了相关的转换算法,并与一般计算机图形学原理教材中的常用几种多边形的扫描转换算法进行了相关比较分析.结论是在凸多边形的扫描转换上文中所提算法明显优于其他算法;对凹多边形也只需在凸多边形计算的基础上增加对凹边的判断与处理,但效率仍然高过其他算法.     

图像重建中的非常稀疏循环矩阵

测量矩阵是压缩传感理论的关键要素之一。针对目前大部分工作中所用的高斯等随机测量矩阵独立随机变元过多,不利于物理实现的问题,引入稀疏带状和稀疏列的概念,形成稀疏带状随机、托普利兹和循环矩阵以及稀疏列随机、循环矩阵,随机变元个数减少约三分之一。采用通用的模拟实验方法,验证此类稀疏矩阵对于真实图像的重建效果及对0-1信号的成功重建概率均与随机高斯矩阵相当。     

空气-水界面氧化物薄膜研究现状及展望

介绍了一种新型的无机纳米薄膜——空气-水界面氧化物薄膜。用表面活性剂为模板,在特殊区位空气-水界面自组装纳米无机薄膜,已成为一个重要研究课题。在应用基础研究方面,建立了高分子稳定空气-水界面无机薄膜模型,来更系统的理解这些无机薄膜的物理、化学性质。采用了X射线衍射、透射电子显微镜等一系列分析手段,对这种薄膜样品的结构、性质、机理等诸多方面进行了研究。     

描述重气泄漏扩散过程的新型模型

在对现有重气扩散模型研究分析的基础上 ,建立了一种新型的描述重气泄漏扩散过程的模型—LTA HGDM。利用所建立的模型对ThroneyIslandTrials系列试验中的 7组代表不同类型大气环境下的现场试验进行了模拟 ,模拟结果同试验数据及IITHeavyGasModel模型的模拟结果进行了比较。结果表明 ,新建立的LTA HGDM模型具有形式简单、模拟精度较好、运算快捷等优点。通过对模拟结果进行分析讨论 ,指出了新建立模型存在的不足及今后该领域的研究重点及方向     

重(特)大泄漏事故统计分析及事故模式研究

对新中国成立以来我国化工系统发生的重（特）大、典型泄漏事故进行了统计分析，总结出应优先进行控制和管理的危险性物质，分析了造成这些重（特）大典型泄漏事故的基本原因。结合对已经发生的重（特）大典型泄漏事故的剖析，总结出泄漏扩散事故的7大影响因素，建立了泄漏事故模式，并对各种事故模式的泄漏机理和发生条件进行了研究分析。     

粉煤灰在电镀行业中的应用

本文主要阐述了粉煤灰在电镀行业中的研究现状及应用状况,分析讨论了粉煤灰处理电镀污染物的机理,对比了现有的电镀污染物传统处理方法,并指出了粉煤灰在电镀行业应用中存在的问题及发展前景.     

XPG-800型悬挂式胶片冷却机的研制

介绍最新开发的XPG-800型悬挂式胶片冷却机的设计特点、工作原理、主要技术参数、结构特征，阐述了本机组主要技术改进。