Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

OPC技术在数据报表中的应用

在船用动力装置监控系统工程项目中,针对控制系统中自带的报表软件无法满足实际工程项目需求,文章以直接获取设备实时数据为最大目标,提出了设计一种新型的数据报表软件方式。在办公软件Excel基础上,通过与OPC技术结合,增加了设计新模板、添加OPC标签、更改配置参数等功能。将所设计的OPC客户端报表软件与远程OPC服务器进行连接测试,测试结果表明,该报表软件能够有效地获取服务器端的实时数据,确保了客户对现场设备所获得数据的真实性和实时性。既满足了实际工程项目的需求,也可以将其推广到现代企业自动化管理中。     

验前信息在反舰导弹靶场试验中的应用研究

针对反舰导弹靶场试验时如何把验前积累大量的先验信息科学合理利用,根据反舰导弹不同种类的验前信息,确定其分布类型并采用参数和非参数检验方法进行相容性检验,使经过预处理的验前信息能够为试验所用,并通过实例验证了该方法的科学可行性。该方法对验前信息在反舰导弹靶场试验及结果评定中的应用具有一定意义。     

基于．NET和MVC相结合的训练用器材管理系统的设计与实现

研究了MVC（Model-View-Controller）设计模式及．NET架构,在此基础上,提出了．NET框架下的MVC应用方案,将该方案应用到训练用器材管理系统的设计中。对训练用器材管理系统的功能模块、体系结构及数据库进行了详细设计,阐述了系统实现过程。     

基于DHSP的格上最短向量量子算法的研究

SVP问题是格的公钥密码体制抗量子性的理论依据,论文运用量子计算分析SVP问题,对Kuperberg算法改进,提出了DH-SP多项式时间量子算法,并以此算法为模型框架,以Oded Regev算法理论为基础,提出近似因子为O(n3),时间复杂度是O(n4)的SVP量子算法,最后对其进行性能分析。论文算法的提出将对基于格的公钥密码体制的安全性带来重大威胁。     

Dynamically reconfigurable radio-over-fiber network with medium access control protocol to provide network access to train passengers

An innovative dynamically reconfgurable radio-over-fber(RoF)network equipped with an intelligent medium access control(MAC)protocol is proposed to provide broadband access to train passengers in railway high-speed mobile applications.The proposed RoF network architecture is based on a reconfgurable control station and remote access unit(RAU)that is equipped with a fxed flter and tunable flter.The proposed hybrid frequency-division multiplexing/time division multiple access(FDM/TDMA)based MAC protocol realizes failure detection/recovery and dynamic wavelength allocation to remote access units.Simulation result shows that with the proposed MAC protocol,the control station can detect failures and recover and dynamic wavelength allocation can increase the wavelength resource utilization to maintain network performance.     

基于博弈论的网络攻防对抗模型及应用研究

网络攻防模型是研究网络攻防仿真建模的一项重要内容。目前使用较多攻击树等模型存在不能描述攻防双方的对抗、互动等特性的缺陷。文章研究了基于博弈论的攻防对抗模型,定义了攻防双方博弈的基本要素及相应的纳什均衡,剖析了常见的字典攻击,给出了博弈双方的攻防策略、攻防效用等的具体描述;最后结合Gambit工具进一步细化了字典攻击中的博弈模型,并给出了其纳什均衡。     

基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界; 利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。     

逊毕拉河流域径流季节变化特征及变异分析

以逊毕拉河流域吴家堡站2004～2009年实测水文资料为基础,并结合变异分析方法,分析了吴家堡地区降水和流量的季节变化特征。结果表明:降水和流量都具有明显的季节差异,且春季的变异系数大。     

三峡库区城镇移民就业问题分析

随着三峡工程的全面竣工,库区正式进入后续规划时代,库区移民的后期扶持是"后三峡时代"最为关键的问题之一。针对库区发展、城镇移民就业等问题,深入重庆万州、开县等地进行了调研,并在分析了城镇移民就业问题的现状、原因之后,提出了几点应对措施,以期对库区城镇移民的就业问题有所帮助。