Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

农业用水及土壤水资源分析研究

在现行水资源评价中,只把地表水和地下水作为水资源看待,但我国华北平原地区降水的70%转化成土壤水,成为农业生产最重要的水源。依据华北平原土壤特性,从农业用水的角度分析了土壤水的水文特征,提出土壤水资源分析研究的建议。     

高压切割喷嘴冲击磨损的数值分析

以复用矿井含煤颗粒的水对高压切割喷嘴的磨损物理问题为研究对象,采用计算流体力学理论进行数值计算,分析讨论了质量浓度为10、15、20、25、30、40 mg/L条件下速度、剪应力、磨损的分布以及变化关系。计算、分析结果表明:磨损主要发生在出口部位和锥体的后半部份,入口部份和锥体前半部份磨损较小;入口部位、锥体部位磨损量、剪应力随质量浓度增加变化较小;出口部位磨损量在质量浓度为10～20 mg/L减小较快,超过20 mg/L后变化不大;出口部位流体速度、磨损量、剪应力与质量浓度间存在对应关系。煤粒入口速度与混合物速度相同、锥体部位煤粒流体速度低于锥体部位混合物速度(平均值)约79.4%;煤粒出口部位速度随质量浓度的增大而呈现先增加后减小的趋势,速度最大值发生在浓度20 mg/L。     

椭圆管外流动熵产及放热系数的数值分析

以椭圆管加热水流动为研究对象,对椭圆管加热水流动系统进行了二维数值模拟。通过联立求解流体力学基本方程和熵产方程,获得了熵产、放热系数与雷诺数和纵、横向间距的变化关系。数值分析结果表明:熵产主要发生在管壁表面附近,而在系统内部区域熵产较小,可以忽略;熵产随雷诺数的增大而增大,随纵、横向间距增加而减小,熵产与雷诺数、纵、横向间距存在对应关系,纵、横向间距宜在1.75～2.0间;在相同的雷诺数值时,熵产、放热系数沿流动方向呈现单调减小的趋势;不同的雷诺数值,熵产、放热系数不同,单调减小的趋势相同。放热系数随Re的增大而增大,且与雷诺数存在对应关系。纵向总放热系数随纵、横向间距增大而减小,且存在对应关系。     

基于智能客户端的巡检系统设计与实现

针对健康检查中心医生外出进行健康检查作业时,健康检查系统无法离线使用的问题,本文应用智能客户端技术构建巡检系统。该巡检系统可以在离线状态完成健检系统功能,待系统连线以后,通过调用Web Service访问健康检查中心数据库进行数据上传和下载。对系统进行总体设计,给出体系结构图,并且详细介绍相关技术及实现。     

雷达跟踪系统的数据显示

介绍用单片机与制导雷达显示器组成的数据显示系统的设计,并且将目标的高度以数字的形式在显示器上显示,缩短操纵员的训练时间,完成了旧系统的改造升级。     

基于猜测概率和失误概率的学习诊断模型

受测者在测试过程中存在猜测和失误的可能,然而现有的诊断模型并未考虑这两个因素,因此无法在这种情况下对受测者的知识状态进行有效诊断。本文提出了一种知识空间理论中基于猜测概率和失误概率的学习诊断模型,当受测者出现猜测或失误时,该模型仍可对受测者的知识状态进行有效的诊断。模型依据试题的猜测概率和失误概率对答题状态进行转移,以诊断受测者的真实知识状态,并重点分析了这两种概率的计算方法。该模型在实用性、诊断的准确性等方面具有较好的效果。     

内嵌GPS和GSM功能的野外测量终端模型

本文介绍所设计的一种带GPS定位和GSM通讯功能的野外测量终端模型系统。系统采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,以基于ARM并辅以GSM和GPS模块为硬件平台,提供给野外测量终端用户基本的通话功能和个人定位信息,为实时采集地理信息作基础。     

纳米MOSFET寄生电阻模型分析

随着器件尺寸的缩小,寄生电阻对器件性能的影响不可忽视,为准确预测器件的寄生电阻并了解器件参数对寄生电阻的影响,需要有准确的寄生电阻模型。该文分析了短沟道寄生电阻模型,研究了短沟道寄生电阻模型在栅压较小时与模拟结果存在较大误差的原因,并对模型进行了改进。最后分析了器件参数对寄生电阻的影响,提出未来减小寄生电阻需要和可能采取的措施。     

职业教育计算机教学中存在的问题及对策

目前我国经济发展速度相对较快、大多数企业都实现了计算机办公,对于高技能的计算机人才需求增多。但是由于多数职业院校还是以传统教学在讲授计算机课,不能有效地发挥学生的主体性,积极性,特别是对于实践性比较强的计算机课。因此,本文着重介绍旨在提高学生实践操作能力的计算机教学模式。