一种嵌入式便携数据采集分析仪

介绍基于ARM7TDMI设计的一种嵌入式数据采集分析仪。ARM7性能比单片机更强大，使在嵌入式系统上实现虚拟仪器成为可能。仪器实现了单通道最高200kSps的数据采样速率和同步波形示踪功能；两种新颖的采样触发方式，适合旋转机械振动信号采集。仪器运行μC／OSⅡ操作系统，通过USB和电脑通讯，速度达到IMbyte／s。     

基于CORBA架构的组件负载平衡的设计与实现

由于目前OMG的CORBA规范里没有实现负载平衡．本文在CORBA标准协议的基础上扩展设计了组件负载平衡服务。客户由负载平衡服务器重定向到一台轻负载的簇集服务器上。     

Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm

This paper is concerned with the design of a robotic fish and its motion control algorithms. A radio-controlled, four-link biomimetic robotic fish is developed using a flexible posterior body and an oscillating foil as a propeller. The swimming speed of the robotic fish is adjusted by modulating joint's oscillating frequency, and its orientation is tuned by different joint's deflections. Since the motion control of a robotic fish involves both hydrodynamics of the fluid environment and dynamics of the robot, it is very difficult to establish a precise mathematical model employing purely analytical methods. Therefore, the fish's motion control task is decomposed into two control systems. The online speed control implements a hybrid control strategy and a proportional-integral-derivative (PID) control algorithm. The orientation control system is based on a fuzzy logic controller. In our experiments, a point-to-point (PTP) control algorithm is implemented and an overhead vision system is adopted to provide real-time visual feedback. The experimental results confirm the effectiveness of the proposed algorithms.     

基于单片机的接口扩充

介绍利用AT89C51单片机,作为可编程接口芯片的使用方法。系统扩展了二个定时/计数器、二个外部中断、一个8×8阵列键盘和8位LED显示器。从而实现了扩充系统成本的下降,同时也优化了系统的硬件结构和软件的设计。     

低压电力线载波通信宽带耦合技术及其装置

电力线耦合装置是电力线载波通信系统中关键环节之一，一个安全、高效、简易的高频载波信号耦合装置是实现电力线通信的基础。文中首先从低压配电网网络结构和传输信号特性的角度，分析了耦合装置的结构和频带要求，并研究了配电网高频阻抗特性，提出了设计耦合装置的主要原则。最后介绍了常用的两种宽带耦合技术及其装置的具体实现。     

部分剪力连接组合梁疲劳性能的实验研究

通过8根部分剪力连接组合梁的静载和重复加载试验,在对试验过程、试验现象以及试验结果分析的基础上研究了重复加载对部分剪力连接组合梁受力性能的影响.试验结果表明,重复荷载作用下的部分剪力连接组合梁具有良好的抗疲劳性能;在焊接质量有保证的情况下,处于正常使用范围内的疲劳荷载作用下的部分剪力连接组合梁几乎不会发生疲劳破坏.因此必要的情况下在建筑结构和桥梁结构中采用部分剪力连接来承受疲劳荷载的作用是可行的,并可带来良好的经济效益.     

超声波在陶瓷无损检测中的应用

介绍了超声波的发展及其特点,利用超声波检测陶瓷的基本原理对陶瓷气孔率和表面缺陷进行检测,并指出了今后应加强研究的方向。     

JSP实现图文档在数据库中的操作

分析了基于Web的数据库操作控制的重要意义。简要介绍了JSP技术的内在优势及其特色，重点介绍了在数据库中插入图片和从数据库中读取图片的实现方法。     

计及碳交易成本的多能源站综合能源系统规划

冷、热、电等能源行业分开规划、独立运行的传统模式制约着电力系统综合能效的提高。为推行碳排放交易政策,改变传统单一经济目标主导的规划模式,将碳交易与综合能源系统规划相结合,提出一种计及碳交易成本的多能源站综合能源系统规划方法。首先,建立了包含碳排放量计算、碳排放初始配额和碳交易成本的数学模型。其次,在分析综合能源系统投资运行成本计算模型的基础上,以碳交易成本和系统投资运行成本最小为目标,计及电、冷、热多种能源约束和热网损耗约束,构建综合考虑经济性及低碳性的规划模型。算例仿真结果表明,地理距离较近的多能源站通过热网可实现热能互供互济,且在综合能源系统规划中计及碳交易成本能有效降低系统碳排放,提高系统整体能效,具有可观的经济效益。     

低温高铁锰氨氮地下水两级生物净化工艺

针对"一级曝气+一级过滤"生物净化工艺处理低温(5~7.8℃)、高氨氮(ρ(NH_3-N)3.0 mg/L)、高铁锰(ρ(总Fe)12 mg/L,ρ(Fe~(2+))8.0 mg/L,ρ(Mn~(2+))3.0 mg/L)地下水出水锰和氨氮超标问题,开展两级曝气+两级过滤"净化工艺启动和铁锰氨氧化活性去除区位研究.两级生物净化工艺经133 d驯化培养启动成功,锰是影响启动周期长短的主要因素.启动成功后,氨氮去除负荷可达29.66 g/(m~2·h),锰去除负荷可达27.08 g/(m~2·h),产水量是单级净化工艺的2倍.铁锰氨氧化活性去除区位表明,铁在一级滤柱0~50 cm滤层内去除至痕量;55.23%的氨氮在一级滤柱中去除,主要集中在滤层0~135 cm段,44.10%的氨氮在二级滤柱中去除,主要集中在滤层0~50 cm段.锰和氨氮在氧化去除过程中存在显著分级,ρ(NH_3-N)2.25 mg/L时,会显著抑制锰氧化菌(MnOB)活性.锰在各级滤柱中的去除率和去除区位受进水氨氮质量浓度及滤速影响较大,滤柱启动成功后,仅有5.53%的锰在一级滤柱中去除,89.34%的锰在二级滤柱中去除.