基于伪码自相关特性与三次样条插值的GPS信号快速捕获算法

提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条捅值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/A码相位值;最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近数据以进一步提高C/A码相位的测量精度.仿真结果表明该算法具有精度高、运算量小的优点.     

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化

针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的日标函数,该函数既可以限制机器人关节角的运动范围,也可以避免动力学奇异的影响.利用遗传算法进行目标函数的优化,有效降低了空间机器人末端执行器在跟踪笛卡儿轨迹时对载体姿态的影响.仿真结果验证了...     

粗糙集及PSO优化BP网络的故障诊断研究

针对PP神经网络故障诊断存在网络结构复杂、训练时间长、精度不高的问题,将粗糙集、微粒群算法、遗传算法引入到柴油机故障诊断中,提出了基于粗糙集理论与改进PP神经网络相结合的柴油机故障诊断算法。算法采用自组织映射方法对连续属性离散化,利用粗糙集理论对特征参数进行属性约简,使用微粒群算法优化PP网络结构,从而缩短训练时间,有效提高故障诊断的准确度。最后用柴油机的实际诊断结果验证了该算法的可行性、快速性和准确性。     

基于身份的分布式卫星网络私钥管理方案

针对卫星网络节点私钥分量更新过程的消息墓改攻击威胁,提出了双重数据加密方案,以保障私钥分量更新 过程中数据的完整性。为防止拥有合法身份恶意节点发起的强制私钥分量更新申请,建立了节点私钥分量更新申请 时刻合法性判断机制,以抵制拥有合法身份的恶意节点发起的拒绝服务攻击。最后,对比分析了方案的安全性和计算 复杂度,结果表明,通过引入较低的额外计算开销实现了有效抵御节点私钥分量更新过程的消息墓改攻击和拒绝服务 攻击.     

基于SMS远程监控系统

SMS远程监控系统利用GSM网络的SMS(手机短信业务)和低成本的硬件电路构建家居设备的远程监控。在GSM覆盖的地域里,用户可以发送短消息来控制连接到系统的家电设备的开关状态。同样,系统也可以向用户告知其工作状态。用户可以设定特殊短信来监视家中是否发生了特定事件。将GSM/GPRS MODEM主控系统与无线模块相结合,系统构建了一个一主多从的控制网络,从而实现智能化家居监控网络。     

基于X86体系μCOS-II在VC6.0下的移植

μCOS-II的范例程序是在Borland C/C++上编译的,对于大多数学习者来说并不熟悉这个编译环境,为学习μCOS-II还要去适应BC的编译环境。基于VC++6.0良好的集成编译环境,探讨了基于x86计算机将μCOS-II移植到VC++6.0编译环境,以供教学与学习参考使用。     

模糊集间的R_0-相似关系及其性质

将王国俊教授在R0-型逻辑系统中建立的R0-蕴涵算子应用于模糊数学理论之中,在非空集合X为论域的模糊集族F(X)上定义了一种新型运算-R0蕴含运算,并讨论了F(X)上R0-蕴含运算的一些基本性质。通过R0-蕴含运算在F(X)上定义了一个二元模糊相似关系-R0-相似关系,并对其性质进行了较为详细的讨论。在有限论域X确定的模糊集族F(X)上给出了几个R0-相似关系的具体实例。     

基于遗传算法的模糊隶属函数的选择

确定合适的隶属函数对模糊控制效果有重要影响,是应用模糊控制的基础,也是难点之一。作者应用遗传算法对模糊温度传感器信号处理过程中的隶属函数进行选择,阐述了基本原理和具体实施过程,最后用一具体的实例来说明该优化算法在模糊隶属函数选择中的应用。结果表明：该方法简单实用,具有较为理想的效果。     

软件可靠性的验证与无故障考核

分析了软件可靠性考核的时机 ,提出了软件可靠性的验证试验方法 ,研究了基于经典方法和Bayes方法的无故障运行考核方法。     

软件可靠性及其评估

介绍了软件可靠性问题的来源,阐述了软件可靠性的定义、软件的失效机理、及软件可靠性与硬件可靠性间的差异,并提出了基于模糊数算术运算的软件可靠性估计方法。