基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Global Exponential Stability of Hybrid Non-autonomous Neural Networks with Markovian Switching

Neural Processing Letters - This paper discusses the global exponential stability for a class of hybrid non-autonomous neural networks (HNNNs) with Markovian switching, which includes the factors...     

Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

探讨信息化时代下防火监督工作的优化建议

近年来,科技发展持续发展,人们的生活愈加富足.城市化进程不断加快,各种市场主体层出不穷,对消防监测培训工作提出更高的要求.在如今多媒体信息智能时代,如何逐步改进防火监测工作,通过先进信息手段提高防火监测工作的实效和成果,是防火部门始终摸索和研讨的问题.文章主要研究了当前防火监测管理任务中存在的弊端,深入研究了信息时代防火监测工作的改进举措,并为现代防火监测培训工作提出一些建议.     

数字化蓄热式钢包烘烤器及自动控制系统

蓄热式燃烧技术和脉冲燃烧技术是新型的节能环保燃烧技术。数字化蓄热式钢包烘烤器控制系统利用数字化脉冲控制把这两项技术结合在一起。这大大降低了能耗，减少环境污染。本文针对数字化蓄热式钢包烘烤器，提出升温阶段采用自寻优算法，不断调整换向时间，并能记忆最优参数，保证经过几次烘烤后系统整体最优；保温阶段即采用脉冲控制的方法。     

六氟化硫断路器与真空断路器的特性分析

以目前电力系统广泛应用的六氟化硫断路器和真空断路器作为分析对象,从介质特性、结构特性和灭弧特性等几个方面详细介绍了各自的特点。结合运行经验,总结了六氟化硫断路器和真空断路器的优点和缺点。充分了解它们的特性以及优缺点,有助于更合理地选择高压断路器,在实际生产中进行更有效地运行和检修维护。     

基于压电陶瓷动态信息的结构裂纹识别方法

利用压电陶瓷的动态特性和压电系统的动态信息,对铝梁的裂纹损伤进行了分析研究。随着梁裂纹尺寸的增加,压电陶瓷片的导钠幅值下降,且系统固有频率减小。利用导钠幅值的变化和系统的动态信息,可以对裂纹的位置和尺寸大小进行识别。实验证明该方法的有效性。     

Synthesis of amphiphilic magnetic microspheres by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) macromonomer

Amphiphilic magnetic microspheres ranging in diameter from 5 to 100 µm were prepared by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) vinylbenzyl (PEO‐VB) macromonomer (MPEO) in the presence of Fe₃O₄ magnetic fluid. The effects of various polymerization parameters on the average particle size were systematically investigated. The average particle size was found to increase with increasing styrene concentration and initiator concentration. It also increased with decreasing stabilizer concentration and molecular weight of MPEO. The content of the hydroxyl groups localized in the microspheres ranged from 0.01 to 0.2 mmol g^?1. © 2003 Society of Chemical Industry