小型综采代换炮采工艺研究及设备选型配套技术

论文说明了小型综采代换炮采的目的与意义,论述了小型综采代换炮采工艺的原则与条件、生产工艺方法和设备选型配套技术,小型综采适应性强,从而扩大了综采的使用范围,有广泛推广使用价值。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

基于神经网络专家系统的大型异步电动机故障诊断

针对大型异步电动机发生故障时 ,故障征兆与故障原因之间复杂的对应关系 ,提出了一种利用神经网络专家系统对电动机进行故障诊断的新方法 ,专家系统作为神经网络的外壳 ,充分发挥了专家系统和神经网络各自的特点。文章介绍了系统的构成、功能、算法及实现。该算法利用MATLAB的神经网络工具箱进行了仿真。结果表明 ,该算法可行 ,可大大提高故障诊断的准确性     

废橡胶集料对水泥基材料变形和耐久性影响的研究现状

废橡胶集料的掺入能够显著改善水泥基材料的韧性、抗冲击性、抗冻性能,适当掺量的废橡胶集料也可以提高其抗渗性能.系统地总结和分析了废橡胶集料对硬化水泥基材料弹性模量、收缩、抗裂、韧性、抗冲击等变形性能和抗冻性、抗疲劳、抗渗、耐磨、抗干湿循环、耐火和抗爆裂等耐久性影响的研究现状.     

基于图像识别的湿地外来入侵物种监测系统的设计与实现

针对外来物种入侵对湿地生态环境构成的严重危害和潜在威胁,开发了湿地外来入侵物种监测系统。本系统基于Linux操作系统,选用Eclipse开发软件、MySQL数据库和Openlayers地理信息系统,应用人工智能百度AI开发平台的图像识别接口服务,实现了外来入侵物种名录管理、物种识别、物种上报等功能。经过测试,本系统识别准确度较高,对终端性能要求较低,运行基本正常稳定,具有较强的移植性,适用于相关监测系统识别功能的二次开发,可以有效支持湿地外来入侵物种监测工作。     

煤矿井下低压选择性漏电保护动作原理分析

介绍了目前国内煤矿井下660V、1140V供电系统所采用的几种选择性漏电保护的动作原理,指出存在的问题,并提出了改进措施及今后的研究方向。     

超声键合变频式超声波发生器设计

用于超声键合工艺的超声波发生器是引线键合封装设备中的主要装置,其作用是驱动换能器并使其处于谐振工作状态,多工作频率点是未来换能器发展的一个重要方向。因为传统超声波发生器不具备多频段频率跟踪功能,所以构建了一种变频式超声波发生器,它可动态适应不同特性的换能器,具有通用、应用面广等特性。变频式超声波发生器基于嵌入式系统,采用快捷准确的直接数字频率合成(DDS)及锁相环(PLL)反馈方案,实现了自动查找换能器各谐振频率以及频率自动跟踪的功能。实践证明,变频式超声波发生器可驱动各种不同谐振频率的引线键合超声波换能器,并达到换能系统工作时的快速锁相和准确锁频要求。     

电容器故障监测系统的应用研究

基于近年并联电容器装置频繁出现故障的现象和特点,研制出一套电容器故障监测系统,分别提取并联电容器装置的电流和电压实时信号,利用Labview虚拟仪器程序进行软件开发实现在线监测,对获取的电流电压信号进行谐波、合闸涌流、暂态过电压等方面进行分析和研究,并应用于现场测量,给出了一起电容器内部击穿故障的监测实例。     

氨基脲衍生物的合成及其阴离子识别性能

以3-异氰酸丙基三乙氧基硅烷和2,4-二硝基苯肼为原料,制备了一种氨基脲衍生物阴离子受体R,通过1HNMR、13CNMR、FTIR和HRMS对其结构进行了表征.在二甲基亚砜(DMSO)体系,受体R通过UV-Vis吸收光谱的变化及溶液颜色的显著差别对F–、CH3COO–(Ac–)和CN–表现出良好的识别能力.此外,通过向...     

过程模拟研究进展

随着计算机技术的不断发展, 过程模拟在各行各业中的应用越来越广泛. 过程模拟使用模拟模型来模仿业务流程行为, 它可以用于预测和优化系统的性能, 评估决策的影响并向管理者提供决策依据, 也可以用于减少实验成本和时间. 目前, 如何高效地去构建一个可以信任的仿真模型得到了广泛关注. 本文通过追踪、归纳和分析关于构建业务过程模拟模型方法的相关研究文献, 对基于过程模型、系统动力学和深度学习的3种仿真建模方法的流程、优缺点和研究进展进行了阐述, 并探讨了过程模拟面临的挑战和未来的发展方向, 以期为业务过程模拟未来的研究方向提供参考.