丁腈橡胶在燃气介质中的老化性能测试研究

基于烘箱热空气老化试验方法,建立了一种能让试验样品处于流通气氛冲刷的闭合试验装置,对橡胶材料进行燃气环境中老化性能测试。选用丁腈橡胶为试样,测试其在不同温度、不同气氛下的老化性能,预测其使用时间。测试结果显示,采用空气气氛方法进行丁腈橡胶加速老化试验,预测的使用时间结果与实际使用时间的偏差在80%以上;燃气气氛冲刷环境下,丁腈橡胶在老化速率是热空气老化的2倍左右,且燃气气氛下的加速老化使用时间的预测结果与实际的偏差在±20%之内。     

良分布的多特征遥感图像自动配准算法

针对基于点特征的遥感图像自动配准算法中存在特征点分布不均匀的问题,提出了一种基于SIFT(尺度不变特征变换)、Harris-Laplace(多尺度角点)、MSER(最大稳定极值区域)特征提取算法的多特征遥感影像配准方法。通过多特征与二次匹配,极大的提高了匹配点数目;通过基于距离的筛选,保证匹配点分布均匀合理;通过局部互信息精校正,使匹配点精度更高,最终达到高质量(空间分布均衡,匹配精度高)自动配准目的。     

变频调速技术在局部通风机中的应用

变频调速技术,正是顺应了工业生产自动化发展的要求,一改普通电动机只能以额定的转速运行的固定模式,使得电动机及其负载在无须任何改动的情况下即可以按照我矿生产要求调整功率输出,从而降低电机功耗以达到设备高效运行的目的。     

浅谈工程机械现场的应急维修

工程机械施工中,设备一旦损坏,往往会由于缺少个别零部件而影响使用和工期。文章从不正常原因查找、应急维修技巧和使用应急代用品方面,介绍了工程机械应急维修的一些方法。     

小型综采代换炮采工艺研究及设备选型配套技术

论文说明了小型综采代换炮采的目的与意义,论述了小型综采代换炮采工艺的原则与条件、生产工艺方法和设备选型配套技术,小型综采适应性强,从而扩大了综采的使用范围,有广泛推广使用价值。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

废橡胶集料对水泥基材料变形和耐久性影响的研究现状

废橡胶集料的掺入能够显著改善水泥基材料的韧性、抗冲击性、抗冻性能,适当掺量的废橡胶集料也可以提高其抗渗性能.系统地总结和分析了废橡胶集料对硬化水泥基材料弹性模量、收缩、抗裂、韧性、抗冲击等变形性能和抗冻性、抗疲劳、抗渗、耐磨、抗干湿循环、耐火和抗爆裂等耐久性影响的研究现状.     

基于图像识别的湿地外来入侵物种监测系统的设计与实现

针对外来物种入侵对湿地生态环境构成的严重危害和潜在威胁,开发了湿地外来入侵物种监测系统。本系统基于Linux操作系统,选用Eclipse开发软件、MySQL数据库和Openlayers地理信息系统,应用人工智能百度AI开发平台的图像识别接口服务,实现了外来入侵物种名录管理、物种识别、物种上报等功能。经过测试,本系统识别准确度较高,对终端性能要求较低,运行基本正常稳定,具有较强的移植性,适用于相关监测系统识别功能的二次开发,可以有效支持湿地外来入侵物种监测工作。     

煤矿井下低压选择性漏电保护动作原理分析

介绍了目前国内煤矿井下660V、1140V供电系统所采用的几种选择性漏电保护的动作原理,指出存在的问题,并提出了改进措施及今后的研究方向。     

超声键合变频式超声波发生器设计

用于超声键合工艺的超声波发生器是引线键合封装设备中的主要装置,其作用是驱动换能器并使其处于谐振工作状态,多工作频率点是未来换能器发展的一个重要方向。因为传统超声波发生器不具备多频段频率跟踪功能,所以构建了一种变频式超声波发生器,它可动态适应不同特性的换能器,具有通用、应用面广等特性。变频式超声波发生器基于嵌入式系统,采用快捷准确的直接数字频率合成(DDS)及锁相环(PLL)反馈方案,实现了自动查找换能器各谐振频率以及频率自动跟踪的功能。实践证明,变频式超声波发生器可驱动各种不同谐振频率的引线键合超声波换能器,并达到换能系统工作时的快速锁相和准确锁频要求。