餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

任务多变情况下技术团队隐性知识管理策略

很多以技术性活动为主的团队所执行的任务环境多变,无论是地形、气候或者是人员、设备的变化非常规问题地多发,会对其知识管理尤其是隐性知识管理带来一定影响。本文提出将承载着隐性知识的非结构化文档以数列集合的方式表达,能够便于管理和决策。     

基于模型的单视图线性共面四点算法

通过利用三维点的仿射坐标对于刚体变换而言是不变的,并且对计算机坐标系到图像坐标系的坐标变换而言也是不变的这一特性,开发了从一个目标单视图线性复原其三维位姿的新算法,该算法只需4个特征点即可精确实现目标的三维位姿的线性重建。实验表明,该算法快速高效,误差性能良好,抗噪能力较强。     

遗传算法与文本特征选择方法相结合的研究

对文本特征选择的传统方法进行了深入分析并对各自的优缺点进行了详细的对比;其次,通过利用遗传算法自身的寻优特点,把它与传统特征选择方法相结合,并得出了算法。最后,在对各自算法进行了分析,表明了在性能上有了明显的提高。     

室内有害气体远程报警系统设计

随着人们生活水平的日益提高,人们对家居环境的要求也在不断的提升中,本文针对室内危害气体泄露危机人身安全的问题,设计了一套专门用来监测居室内有危害气体发生泄露时的远程报警系统.本系统主要应用了传感技术、GSM和SMS技术,实时监测CO气体是否发生泄露,当出现泄漏时,实时进行远程报警.对系统进行测试结果表明,设计实现了预定目标.     

基于多线程和消息的局域网通信程序实现

目前大多数的局域网通信程序工作在服务器/客户机模式下.在此模式下的应用程序工作过程相对复杂且消耗资源较多.介绍了一种基于多线程技术和Windows消息机制的局域网通信程序的实现过程,使得两台网内主机可以在对等模式而不是传统的服务器/客户机模式下进行数据传输,从而简化了常见局域网通信程序编制中较为复杂的工作过程,实现了一种相对便捷的网络数据传输方式.     

一种新的覆盖粗糙集及其模糊性度量

在覆盖近似空间中定义了一类新的模糊集,给出了该类模糊集的模糊性度量,讨论模糊集及其模糊度量的性质,最后通过实例给出直观解释.     

激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究

介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理,从系统PIN预处理输出的靶标回射信号的特点出发,为汽车车身测量传感器设计了基于条形码识别原理的合作靶标识别体系,最多可同时对27个测量点进行有效识别,确保传感器的精度要求和效率要求,达到了很好的实验效果。     

入侵容忍系统的安全性量化方法分析

入侵容忍系统的安全性量化评估技术目前已取得了初步研究成果。本文首先简要阐述该技术的进展情况,然后从构建安全模型和分析攻击行为两大方面,横向比较了目前国内外在该领域的研究成果,并进行总结和分析,提出了一些未来的研究设想。     

Performance index based learning controls for the partial non-regular systems using lifting technique

Deficiencies of the performance-based iterative learning control （ILC） for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updating and lifting technique is introduced in the design of performance index based ILCs for the partial non-regular systems. Two ldnds of optimal ILCs based on different performance indices are considered. Finally, simulation examples are given to illustrate the feasibility of the proposed learning controls.