地铁站场景下的可行驶区域检测

在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的MobileNetV3网络对采集到的前方图像进行分类,判断是否为地面区域.由于室内地面的地标、箭头等贴纸的影响,因此需要对非地面区域进一步判断,与常规的立体障碍物进行区分.本文利用连续帧之间的特征点匹配获得相机移动距离,并利用直线拟合计算斜率的方法达到区分立体障碍物与平面地标的目的.实验表明,本文提出的方法能较好地检测机器人前方可行驶区域,具有较高的实用价值.     

基于视角置信度和注意力的暴力行为识别

暴力行为容易出现遮挡情况, 识别准确率较低. 目前, 一些算法加入多视角视频输入来解决遮挡问题, 以等量权重将所有视角数据融合, 但是不同视角的视频因拍摄距离和遮挡情况本身就对识别存在差异性. 针对该问题, 本文提出一种基于视角置信度和注意力的暴力行为识别方法, 提高暴力识别的准确率. 本文将时序差分模块TDM的输入扩展成多视角, 将通道注意力机制运用在片段维度来增强TDM中跨段特征提取能力, 通过背景抑制方法突显移动目标的纹理特征并计算出每个视角图像的置信度, 引入双线性池化方法融合多视角视频特征, 根据视角置信度分配每个视角局部特征的权重. 本文在公开数据集CASIA-Action和自制数据集上进行了验证. 实验表明, 本文提出的视角置信度方法优于改进前的双线性池化方法, 暴力行为准确率相较于现有的行为识别方法取得了更好的效果.     

基于网源协同的300MW 机组负荷快调及综合调频技术研究

大力发展新能源和大规模外电入鲁是山东实现新旧动能转换、推动经济快速平稳发展的关键之举,截至017年,新能源发电量和外电入鲁电量已占全省发电量的40.98％,到2018年风电和光电装机容量已达到千万千瓦 级别.但是,新能源受天气因素制约,一直处于随机波动状态,实时干扰电网频率,直接影响人民生活和工业生产, 甚至会产生弃风弃光事件;而特高压直流输电线路一旦出现故障,就会产生巨大供电缺口,导致电网频率突降,极有 可能引发大面积停电事故,造成重大经济损失和不良社会影响.因此,火电机组必须具备良好的一次调频和 AGC等 涉网性能,才能弥补新能源发电量波动和外电入鲁故障造成的频率波动,才能破解新能源消纳难题,为准确应对外电 故障提供数据支撑。     

高能超声分散纳米晶须的数值和物理模拟

为研究高能超声处理制备纳米复合材料过程中纳米增强相在熔体中的分散过程,采用甘油为介质分别进行了数值模拟以及物理模拟。数值模拟结果表明,当超声作用于甘油中时,甘油中会形成中心-底面-壁面-中心的环形流动,变幅杆探头端面边缘附近甘油流体存在最大的流动速度,且随着超声功率的增大,流体运动速度增大。物理模拟实验结果显示,高能超声作用下甘油的实际运动行为与数值模拟结果相符合,存在环形流动;此外,高能超声作用下甘油中存在明显的空化效应;纳米晶须在超声作用下于甘油中分散良好,且随着超声功率的增大,达到充分分散所需时间变短。     

纳米Fe_2O_3作为润滑油添加剂的摩擦磨损性能

采用烧结方法制备得到纳米α-Fe_2O_3,利用X射线衍射仪(XRD)和透射电镜(TEM)对样品进行了表征,研究了纳米α-Fe_2O_3作为液体石蜡添加剂的摩擦磨损性能。结果表明,添加纳米添加剂后,润滑油摩擦系数改变不明显,但磨损率显著降低。磨损率与纳米α-Fe_2O_3添加剂的表面积和添加量密切相关,当纳米材料的表面积为47m~2/g时磨损率最低,磨损率值降低为3.78×10~(-15) m~2/g;添加量为1.0wt%,润滑油磨损率最低。     

MHSACAE-CNN在噪声下的电机轴承故障诊断

电机的运行情况复杂,实际运行工况下会有大量的噪声,导致其轴承故障诊断精度下降。为了改善这一问题,提出了一种基于多头自注意力机制的一维全卷积自编码网络（One-dimensional Fully Convolutional Autoencoding Network Basedon Multi-head Self-attention,MHSACAE）与卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）结合的轴承故障诊断方法。该方法先采用MHSACAE网络进行降噪,再通过CNN进行故障诊断。其中MHSACAE去噪网络采用无监督训练的方式,充分考虑了实际工况和序列数据内在联系,在实现对噪声的滤除效果的同时,最大限度地保留下了原始的故障信息,使得CNN可以实现在噪声情况下对电机轴承故障的高精度诊断。通过与其他轴承故障诊断方法在噪声情况下进行对比,证明提出的方法具有更好的效果。     

PLC控制在转炉上的应用案例

介绍荣信钢铁转炉过程控制系统的组成、系统功能、技术应用。     

通用中小型机械企业网站的需求分析

为了克服中小型机械企业建立网站的经费不足、功能不全和缺乏安全性等问题,提出了建立通用企业网站的方案。首先通过广泛调研企业的需求,总结和分析了企业信息、客户管理、产品管理、销售与市场管理、物资供应管理、人事管理和安全管理等模块的功能;其次,分析了主要的业务流程和业务重组。     

CAN总线网络测试研究

介绍了CAN总线网络开发方法,搭建了CAN总线集成开发测试环境,对实际网络进行了测试,给出了位定时参数计算方法,比较了不同模拟终端电阻下的总线的报文正确率和总线负载率等性能指标.