大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究

将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中.叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法.固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动.所有像机并联式组网,同步触发.测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等.实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析.     

高可管理性道岔融雪远动控制网络

为增强铁路道岔融雪系统的灵活性和可管理性,进行可控的远动中心分段监控,提出在远动控制网络上应用虚拟路由传输精简版(VRF-Lite)对网络路由信息分组,实现系统分段.在简易网络环境中进行了基于VRF-Lite的远动控制网络组网实验.实验结果证实,通过在路由器上进行软件配置,网络通信实现分组,分组结构灵活易控.由此得出,应用VRF-Lite技术不仅可使远动控制网络保持对融雪系统通信的支持,而且有效提升系统可管理性.该技术可作为融雪系统项目实施和系统优化的备选方案.     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

扩散硅压力传感器的高精度误差补偿算法

扩散硅压力传感器的传输特性受温度影响较大,必须采用某种手段将传感器的输入压力与温度进行解耦,从而实现对压力传感器输出的有效补偿,进而得到准确可靠的压力测量值.文中分析了一般扩散硅压力传感器的误差组成,针对误差提出了一个简单而又高精度的补偿模型,建立了有效算式,最后通过实例验证了算法的正确性,其精度可达到0.1％FS以下.     

水下滑翔机自适应覆盖采样

针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样.     

沥青路面裂缝图像检测算法研究

针对沥青路面裂缝图像边缘提取不精确的问题,基于形态学多尺度的思想,结合沥青路面裂缝图像中裂缝形状不规则,裂缝信息比较弱小的特点,提出了一种沥青路面裂缝图像检测算法。算法构造了多结构元素的抗噪型边缘检测算子,且依据不同形状的结构元素对裂缝边缘填充的几率不同,设定了一种自适应确定权重的算法,使得此算子在平滑滤波的同时又检测到各种类型的边缘。与传统裂缝图像检测算法相比,该算法有效抑制了各种噪声的影响,实现了多种类型边缘的精确提取;理论分析和实验结果表明该算法是可行且有效的。     

基于提升小波变换的图像融合新算法

给出了一种基于提升小波变换的图像融合方法,并对小波分解的不同频率域,分别采用不同的融合规则。选择低频系数时,是基于边缘的方法,选择高频系数时,把小波系数的方差与绝对值综合起来考虑来决定融合小波系数。实验结果表明,提出的方法融合效果要优于一般融合方法。     

OSF:一种支持SaaS应用的构件框架

离线SaaS应用可以工作在时断时续的网络连接环境下,是一种环境可感知的智能SaaS软件.目前支持离线访问Web应用的研究成果较少,且其没有考虑到SaaS的特性,更没有形成构件化框架.为了解决上述问题,提出了离线SaaS框架OSF(Offline SaaS Framework),并给出了支持离线访问的面向操作的构件框架的结构和运行机制.通过案例描述验证了该构件框架的功能和性能.理论和实验表明,离线SaaS应用框架极大地改善了用户体验,保证了SaaS服务的可用性,扩大了SaaS的应用范围,同时还提高了系统开发效率.     

一种面向输电线路监测的WSN混合式MAC协议

考虑到应用于输电线路监测系统中的无线传感器网络在拓扑结构、网络流量上都呈现出新的特点,提出了一种混合式MAC协议,即在网络空闲时期使用X-MAC协议,在繁忙时期使用流水线式传输调度方法。根据节点的不同角色,使用不同的X-MAC参数提高网络的响应实时性,采用流水线式的传输调度解决线状网络中的隐藏终端问题。仿真结果表明,这种协议能够满足网络对实时性和能量有效性的要求。     

Feature Extraction Method for Crowd Motion based on MI Rectifying

针对光流法在估计人群运动速度时对噪声敏感的问题,提出一种基于互信息(Mutual Information,MI)纠正的人群运动特征提取方法.以稠密光流场为数据空间,在局部可重叠区域内计算各个速度向量与区域速度期望之间的无参数测度MI,通过直方图统计出MI偏小的速度向量,然后将这些向量向区域速度期望向量做出纠正处理,直至MI符合预设条件为止.实验表明,经MI纠正后可得到光滑的速度场,为后续分析人群行为提供增强的人群运动特征.