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71.
开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能TIG焊机的单片机控制系统,本系统除实现手工电弧焊,直流TIG焊,脉冲TIG焊,方波交流TIG焊和TIG点焊等方法控制外,充分挥单处机的特点,具有良好的操作界面,可方便地设定,在线修改和时接规范,串行通信接口有利于上档机对其控制。实现证明整个系统设计合理。功能齐全,完全满足弧焊机器人柔性焊接的需要。 相似文献
72.
对我校研制开发的便携式逆变焊镀充电用多机的外特性进行了研究。该机与其它同类逆变焊机相比,是一种同时具有陡降的恒流特性和平直的恒压特性的外特性多用机,不仅用于手工电弧焊、TIG焊,而且可用于刷镀,充电等,具有高效,节能,体积小,重量轻和性能优良的特性。该机电路设计简单,可靠性高,在实际生产应用中取得了较好经济效益。 相似文献
73.
轴心受压方钢管混凝土短柱的性能研究:I试验 总被引:12,自引:0,他引:12
介绍了包括方钢管混凝土短柱、方钢管短柱以及素混凝土短柱在内共 14个试件的轴心受压试验结果,研究了方钢管混凝土短柱的破坏机理、延性和极限承载力,讨论了影响方钢管混凝土轴压短柱性能的主要因素,包括钢管的宽厚比、混凝土的强度等级等。 相似文献
74.
75.
深海底采矿机器车的研究现状 总被引:4,自引:0,他引:4
海洋占地球表面积的71%,随着地球陆地矿产资源枯竭等问题的日益加剧,开发海洋矿产资源日益引起人们的关注。海洋矿产包括含锰、铜、钴、镍、金、银等十几种矿物,已探明储量多达15000亿t的锰结核,是目前海底矿产资源开发的一个热点。锰结核赋存于水深4000~6000m的深海底表面,表现为直径为0.5~25cm的黑色矿物块群。 相似文献
76.
在采煤机零部件的强度计算中,实际工况下截割载荷的确定尤为关键。准确的载荷是零部件有限元分析的前提和基础。国内常规的方法是通过对煤矿岩石样本的实验测试,获得相关对应的煤岩硬度情况,在此基础上计算截割阻力系数,得到单个截齿的截割力和扭矩。然而对企业而言,在实际产品的强度分析中广泛深入的对截煤理论的研究并不现实可行。 相似文献
77.
挖掘机挖掘作业过程的动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系,以达到良好的控制目的,需要建立合适的挖掘机动力学模型。 相似文献
78.
离心风机噪声控制研究 总被引:9,自引:0,他引:9
在通风设备中,尽管经常使用离心风机,但是它在运转过程中产生的强噪声,令人心烦,危险极大。本文主要从如何改进风机本身结构参数,而不是采用一种消声器来降低风机噪声的角度进行探讨。 相似文献
79.
80.