级联H桥整流器电容电压平衡控制改进算法

直流侧电容电压平衡的问题是级联H桥整流器CHBR(cascaded H-bridge rectifier)目前研究的热点问题.分析并推导了CHBR的电路模型;然后引入单相dq变换,建立了CHBR在此坐标系下的数学模型;分析了一种基于能量交换的CHBR直流母线电压平衡的算法;针对其开关频率高且在负载不平衡时无法正常运行的问题,提出了一种适用于负载不平衡条件下的算法.最后通过Matlab搭建了2级级联的系统仿真.结果表明,该算法可以在负载达到一定不平衡度的范围内较好地平衡各模块的直流电容电压,并且有效地控制系统的有功和无功,实现网侧电压电流同相位运行.     

基于双扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估计

以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验（HPPC Test）对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参数进行在线估算,并分析算法在不同温度下的适应性和不同SOC初始值条件下的收敛特性。仿真结果表明,在不同的工况下,相比于单扩展卡尔曼滤波该算法具有更高的精度、更好的环境适应度和对初始误差的收敛性。     

基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制

针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的"抖振"问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统动态特性的能力,设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算法,实现了对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象,同时在切换控制部分加入改进积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明,该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。     

基于GEPON的矿井通信系统研究

针对矿井信息化的幅度加快,对通信带宽的要求越来越大,文章提出了一种基于GEPON的全新的矿井通信技术.根据矿井通信的安全性、实时性和有效性等要求提出了光纤通信在矿井中的必要性,详细介绍了GEPON的原理,并根据井下通信的实际情况给出了GEPON井下通信的具体应用设计模型.     

基于VB的永磁直线同步电动机垂直提升系统数据采集与控制系统设计实验研究

为解决分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统的实验研究,针对系统实验模型的特点,设计数据采集与监控系统.采用工业控制计算机作为上位机,以VB6.0为软件开发平台,通过FX2N可编程控制器和PCI-1713数据采集卡,实现提升系统的运行控制、数据采集、分析与显示.经实验运行表明,此方案设计合理、可靠性较高,对于进一步研究提供了良好的实验平台.     

PMLSM垂直运输系统控制策略的研究

在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则.实验结果表明,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性.这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径.     

神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用

在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.     

永磁直线同步电动机的模型参考逆方法控制

由于永磁直线同步电动机结构方面的特殊性,存在边端效应、铁心开断、初级绕组分布不对称等,具有很强的耦合性。文章对此提出采用模型参考逆方法控制方案,该控制方案兼有模型自适应控制及逆系统控制等方案的特点,且具有很强的抗干扰能力。仿真结果表明,在达到同一性能要求下,该控制方案简单,更具实用性。     

分段式PMLSM垂直提升控制系统设计

传统的提升系统由于受钢丝绳缠绕的限制严重影响了其提升效率.针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升控制系统实现方案,给出了其硬件和软件设计.实验表明,该永磁直线同步电机控制系统运行稳定,具有良好的动态性能.具有一定的工程应用价值.     

弱电网条件下LCL型三相光伏并网逆变器研究

针对常规并网逆变器在弱电网环境下易出现不稳定情况,在考虑电网阻抗变化条件下设计LCL型滤波器网侧电流及电容电压双闭环控制策略。基于LCL型光伏并网逆变器拓扑结构,在dq同步旋转坐标系下建立数学模型,进行解耦及控制器设计。分析电网阻抗变化对LCL型滤波器的影响,给出一种考虑不同电网阻抗条件下锁相环扰动的系统参数设计方法。最后通过仿真验证理论推导的正确性和可行性,以及三相光伏并网逆变系统的稳定性和鲁棒性。