四自由度部分解耦并联机构运动学和性能分析

针对并联机构强耦合性导致的运动学分析复杂、控制难度大、工作空间小等问题,设计了一种新型四自由度并联机构。采用螺旋理论分析了机构的运动特性,得知该机构具有两转动两移动自由度,可由4个移动副驱动;建立了机构的位置数学模型,得到了位置反解表达式,分析了运动部分解耦特性;对机构进行了速度分析,推导了速度雅可比矩阵;基于雅可比矩阵对机构进行了奇异分析,得到了机构的奇异位形;分析了机构的条件数指标,通过添加冗余驱动分支消除了奇异位形,提升了机构的条件数性能,并验证了该机构具有较大的工作空间。     

圆钢管钢筋再生混凝土短柱轴压承载力

针对再生混凝土相对普通混凝土延性较差、承载力较低的特点,利用钢管和钢筋笼对再生混凝土的约束作用,将钢筋再生混凝土灌入圆钢管中形成圆钢管钢筋再生混凝土短柱进行研究。基于极限分析法、套箍理论以及双剪统一强度理论,考虑钢管和钢筋笼的双重约束效应,提出了一套包含钢管径厚比、约束效应系数、含钢率以及再生粗骨料取代率等影响因素的圆钢管钢筋再生混凝土短柱轴压承载力计算方法。在理论推导的基础上,考虑短柱的非线性、钢管与再生混凝土的滑移影响,采用ABAQUS有限元软件对圆钢管钢筋再生混凝土短柱进行建模分析; 将理论公式值、有限元仿真结果以及相关文献试验数据进行对比,验证公式的有效性与适用性。结果表明:加了钢筋笼的圆钢管钢筋再生混凝土比圆钢管再生混凝土短柱轴压承载力提高10%左右,研究结论可以为实际工程的应用提供理论基础。     

钢管约束型钢再生混凝土柱的抗震性能分析

针对再生混凝土相对普通混凝土而言延性较差,承载力较低的特点,在进行外围钢管约束的基础上,内部增设骨架支撑形成钢管型钢再生混凝土柱。考虑构件的非线性和再生混凝土的塑性损伤本构,建立了非线性有限元模型,分别以相同含钢率下,不同截面构造为变化参数,建立了不同支撑形式的钢管约束再生混凝土柱有限元模型,通过对模型进行低周循环加载,与无骨架支撑的钢管再生混凝土柱进行对比,分析各模型试件的抗震性能。结果表明:在相同含钢率下,相较其他截面构造,钢管再生混凝土内增设工字型钢后,具有更大的初始刚度、水平极限承载力,延性和滞回耗能系数等抗震性能提升明显。在此基础上,对钢管型钢再生混凝土和的钢管再生混凝土试件进行了P-Δ影响参数对比分析。     

涡轮发电机转速测试系统设计

本设计采用光电传感器将安装在涡轮发电机的叶片或转盘上,这样可以把收集到传感器信号转变成电压输出,再次连接AT89C51单片机将信息处理运算后送入7段LED显示器显示测量结果,该系统应采用测频法测量,此文包含有涡轮发电机的转速软件实现部分,光电传感器硬件电路设计,数据显示部分。将涡轮发电机转速脉冲信号进行采集、处理最终达到可以精确的显示等多项内容,达到预计要求。     

采用膜法回收循环冷却水工艺的完善

循环冷却水含盐量高、硬度高、碱度高,因此结垢趋势强,必须采用调酸的方式控制pH,以缓解结垢趋势.某循环冷却水系统以部分膜法回收的污水作为补充水使用,由于膜处理工艺中设计的絮凝时间不够,因此造成反渗透系统被严重污染,影响到循环冷却水系统的正常使用.为此在膜工艺中增加了超滤处理,解决了污堵问题,确保了系统的安全运行.     

微测井非爆炸震源激发技术的研究与应用简

微测井是获得近地表结构直接而有效的手段,基于当前通用的非爆炸激发震源,通过对震源类型的深入分析和对比试验,提出了采用锤击震源代替爆炸震源进行微测井资料采集的方法,在此基础上,进一步优化震源参数,使其在生产中得以广泛推广和应用,从而根除了微测井资料采集爆炸作业风险,节约了生产成本,也保障了生产质量。图8表1参5     

EMD端点效应的评价指标及抑制端点效应的窗函数法

在应用经验模态分解(EMD)处理数据的时候,端点效应成为影响该方法精度的主要因素,即在“筛”的过程中上下包络在数据序列的两端会出现发散现象。端点效应会增加一些虚假成分,信号的总能量也随之增加,本文提出可以计算EMD后信号的总能量,来评估端点效应的影响程度。为了抑制端点效应,本文提出一种新的解决方法,即在信号序列上加窗函数,仿真结果表明,窗函数法有明显的效果。     

带锚FRP受剪加固梁非剥离破坏模式BP网络预测

对带可靠锚固FRP受剪加固混凝土梁的非剥离剪切破坏模式做了细化分类,即包括FRP断裂控制的破坏、受压区混凝土（达到极限应力状态）压碎控制的破坏、FRP断裂与混凝土压碎同步发生的界限破坏等3种模式;利用BP神经网络建立了带锚纤维受剪加固梁破坏模式的智能预测模型,与31根非剥离破坏加固梁试验的对比结果显示：模型总体精度达到90%,说明建立的破坏模式网络预测模型适用于带锚纤维受剪加固梁非剥离剪切破坏模式的判别。     

素混凝土的SHPB试验研究

通过SHPB（Hopkinson separate pressurebar）试验得到压杆中入射波与透射波应变随时间变化的时程曲线,求得被测素混凝土的应力与应变的关系,同时求得素混凝土的能量耗散,提出能量耗散是检验素混凝土中气泡与微裂缝程度的重要指标,对透射波的测量采用了半导体应变计技术,测量结果表明,半导体应变计技术可以较好的用在较弱的透射波测量。     

新型配螺旋箍筋装配式SRC柱偏压性能研究

提出了1种新型的配螺旋箍筋的装配式型钢混凝土柱,为研究其在偏心受压荷载下的受力性能,以型钢型号,相对偏心距为参数设计了6根配螺旋箍筋的试件,1根配普通箍筋的试件以及1根现浇型钢混凝土试件作为对比,进行非线性仿真分析。结果表明：随着相对偏心距的增大,装配式螺旋箍筋柱的正截面极限承载逐渐减小,但相对于普通型钢混凝土柱更高,其破坏形式基本都为混凝土受压区压碎脱离,同时当型钢含钢率较低时,构件的承载力会由于型钢的全截面屈服而明显降低,构件承载力未能得到充分利用,因此应该限制螺旋箍筋柱的最小含钢率。