基于RBF神经网络的电喷天然气发动机空燃比控制

电喷天然气发动机空燃比在工况突变时会剧烈波动,为提高控制精度,使用RBF神经网络和前馈PID控制算法相结合,由当前工况决定燃料基本喷射量,再由RBF神经网络预测的空燃比信号传递给PID控制器进行反馈调节。此外利用Matlab/Simulink软件进行仿真,建立了电喷天然气发动机空燃比仿真模型。仿真结果表明,该控制方法在节气门及发动机转速突变的情况下,过渡时间较PID算法明显减小,控制精度亦有提高。     

一类模糊预估控制系统的鲁棒稳定性分析

针对一类模糊预估控制系统，利用幅相特性分析及描述函数分析法分别对系统的主、付回路的鲁棒稳定性进行了分析、并导出鲁棒上界。     

基于uCOS-ii的有线数字电视机顶盒的设计和实现

介绍了基于嵌入式实时操作系统uCOS-ii的有线数字电视机顶盒的设计及其组成,并阐述其具体实现,该机顶盒以实时多任务操作系统uCOS-ii为核心,以信道解码模块、信号解码模块和网络链接接口模块、遥控交互模块为基础,以有线电视机顶盒专用芯片MB87M2140为主要实现方式,有效实现了数字电视信号的交互应用,如视频点播(VOD).     

模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。矿石由送料机到进入破碎机需一定的传输时间(约50—60s),因此,圆锥式破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。本文提出了一种模糊免疫PID预估控制策略,改善圆锥破碎机系统的控制品质。     

一种改进的单神经元PID控制器

传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好.     

PMSM分数阶滑模变结构MRAS仿真

针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模面,其次设计了电机速度观测器,用Lyapunov稳定性理论证明了其可行性。最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型进行仿真。仿真结果验证了PMSM分数阶滑模变结构速度观测器的有效性,具有更加精确地对转速进行跟踪的能力,有较好的鲁棒性。     

基于小波分析和KPCA的人脸识别

本文探讨了基于核函数的主成分分析方法在人脸识别中的应用，首先对人脸进行haar小波分析，得到对应的人脸小波系数，再通过计算其内积核函数实现从低维空间到高维空间的非线性映射，对高维数据进行主成分分析得到用于分类的主成分，最后采用支持向量机进行分类，实验结果表明，该方法具有良好的分类性能和鲁俸性。     

基于神经网络的静力压桩机的液压同步控制系统

静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

基于IFWA-CS算法融合的移动机器人路径规划

为解决基本烟花算法（FWA）在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,首先将RRT算法与FWA算法结合以提升算法初始速度;其次,针对FWA算法存在收敛速度慢的问题,在其选择操作中采用精英选择与轮盘赌法相结合的选择机制增强算法的局部搜索能力;最后利用自适应莱维飞行策略改善其易陷入局部问题。仿真实验结果表明,融合算法的路径长度和收敛速度均得以提升,在移动机器人路径规划中具有很好的实用性。