电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制

为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.     

银杏种核涂膜保鲜的研究

通过采用壳聚糖膜和海藻酸钠膜对银杏种核进行保鲜研究。分析银杏在贮藏过程中失重,呼吸强度,霉变以及营养成分的变化来研究保鲜效果,结果表明用壳聚糖制成涂膜液的保鲜效果较好。     

静液式减速带振动能量回收装置液压系统的仿真与分析

提出1种新型的路面减速带振动能量回收装置。运用键合图理论针对路面驼峰式减速带振动能量回收装置的液压系统进行分析,获得其液压系统的键合图模型,得出了液压系统的工作效率以及影响液压系统工作效率的主要因素;运用Simulink/Sim Hydraulics软件建立了液压系统的Sim Hydraulics仿真模型并进行了仿真试验,绘出了主要元件蓄能器的进气速率与内部压力曲线图,为减速带振动能量回收装置液压系统中主要元件的参数优化提供了参考。最后用样机试验验证了仿真结果。     

酶处理对降低百香果鲜榨汁中不溶性固形物含量的影响

研究酶处理对降低百香果鲜榨汁中不溶性固形物含量的影响.结果表明,适宜百香果鲜榨汁加工的酶处理条件为:戊聚糖复合酶140 mL/t、淀粉酶60 mL/t、使用温度为45℃、酶解时间1 h,在此条件下,百香果鲜榨汁中无淀粉类物质,其不溶性固形物的含量由27.6%降低至10%,品质得到了进一步的提高.     

蔗糖溶液中超声空化泡运动数值的模拟

为了解超声场作用下,蔗糖溶液中空化泡动力学的影响因素及影响规律,运用Rayleigh-Plesset方程模拟空化泡运动过程.结果表明:空化泡的振幅随着超声波频率增大而减小;随着超声波声强的增大而增大,空化变易;随着环境压力增大而减小,空化变难;随着空化泡初始半径增大而减小,空化强度变弱;随蔗糖溶液温度增大而增大,空化强度加大;随蔗糖溶液浓度增大而减小,空化强度减小.研究还发现,双频超声作用的空化效果比单频超声作用时强.     

利用豆粕生产发酵酸豆乳的工艺研究

介绍了一种以脱脂豆粕为原料生产发酵酸豆乳的生产工艺。通过80℃碱液(0.15%NaOH溶液)浸提、胶体磨与高压均质机的处理,采用保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌为发酵菌种的发酵环节可生产质优价廉的发酵酸豆乳产品。     

VB-Na对百香果汁抗氧化性的影响

在百香果汁中添加新型抗氧化剂VB-Na后,考查了温度、空气和AlCl3对百香果汁氧化褐变的影响。试验结果表明:100℃加热5 h,添加VB-Na的百香果汁OD值较空白样OD值小34.90%;90℃空气氧化5 h,添加VB-Na的百香果汁OD值较空白样OD值小39.78%;在室温下,6 mL 0.1 mol/L AlCl3氧化5 h,添加VB-Na的百香果汁OD值较空白样OD值小25.13%。添加VB-Na后,百香果汁的羟基自由基清除率是50.66%,是空白样清除率的1.63倍。     

汽车联合制动系统的性能仿真分析

考虑汽车旋转质量换算系数、滑移率等影响因素,建立了汽车联合制动系统的数学模型,并在Matlab/Simulink软件中建立其仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明：联合制动系统,在紧急制动时,能够缩短制动距离,提高汽车的制动效能;在非紧急停车时,缓速器消耗了汽车的绝大部分运动能量,降低主制动器的负荷,减少其磨损;在一定坡度的坡道上持续制动时,能使汽车以稳定的车速行驶。     

汽车爆胎附加横摆力矩模型研究

在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上,建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型,并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性,把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间,以直接控制车辆各轮缸增压时间来实现差动制动,从而产生相应的抗爆胎附加横摆力矩以平衡车辆。设计了相关试验系统,试验结果表明,该预估计算模型基本可以近似计算车辆爆胎后所需的抗爆胎横摆力矩,为提高汽车爆胎应急自动制动系统响应能力,进一步精准控制爆胎车辆运动轨迹提供了先行条件。