一种新型的柯西扰动黑猩猩优化算法

针对黑猩猩优化算法(ChOA)在寻过程中求解精度低、收敛速度慢以及易陷入局部极值点等问题，提出一种新型的柯西扰动黑猩猩优化算法(CP-ChOA).首先采用佳点集映射初始化种群，增加算法在初始阶段的多样性；然后利用变异的柯西算子和反向学习策略，对当前最优位置进行扰动变异并产生新解，以提高算法的收敛速度，避免算法在迭代初期陷入局部极值；最后使用单纯形法策略改善最差个体的位置，增强算法的局部开发能力.选取8个基准函数和部分CEC2014测试函数进行试验仿真，结果表明CP-ChOA算法较标准ChOA算法、改进的ChOA算法以及其他元启发式算法具有更好的寻优性能，并通过优化2个工程设计问题，验证了CP-ChOA算法在工程上的可行性.     

基于线结构光阵列的铸坯切割熔渣尺寸在线测量方法

在连铸连轧产线上，铸坯火焰切割产生的熔渣会对成品和设备造成损害，目前工业现场主要由人工主观地对熔渣的尺寸进行判断。针对铸坯切割熔渣尺寸在线测量问题，研究了基于线结构光阵列的熔渣尺寸在线测量方法，通过线结构光阵列倾斜投射多条线结构光至铸坯表面，多个面阵相机组成的视场覆盖铸坯上下表面整个宽度方向，利用产线上铸坯的自身运动完成铸坯上下表面的扫描，最后利用基于三角测量原理实现铸坯切割熔渣尺寸的在线测量，并给出测量范围和测量精度的调整方法。通过搭建熔渣尺寸在线测量系统，现场试验证明，系统熔渣尺寸测量响应时间为0.144 s,满足实时性测量的需求。通过对算法的理论分析和实际测量结果数据比对表明，熔渣尺寸理论测量精度和实际测量误差标准差可达0.1 mm,熔渣检出正确率达到100%。     

改进交叉算子的自适应人工蜂群黏菌算法

针对黏菌算法存在的收敛速度慢，易陷入局部最小值的问题，提出了一种改进交叉算子的自适应人工蜂群黏菌算法(ISMA).为了提高算法收敛速度，引入自适应可调节的反馈因子和改进的交叉算子；考虑到人工蜂群算法强大的搜索能力，引入改进的人工蜂群搜索策略，提高算法跳出局部最小值的能力.利用8个标准测试函数以及部分CEC2014测试函数对改进算法进行寻优性能测试，并加入基准测试函数的Wilcoxon秩和统计检测，仿真结果表明，改进的算法具有很好的鲁棒性.     

混合策略改进的麻雀优化算法

针对麻雀优化算法在迭代后期种群多样性减少，收敛速度较慢，高纬度求解精度较低等缺点，本文提出一种混合策略改进的麻雀算法.首先，利用佳点集法初始化麻雀个体位置，提高初始个体的多样性；其次，提出黄金莱维飞行策略和t-分布扰动策略共同改进发现者位置更新方式，解决算法在迭代后期种群多样性减少的问题；最后，提出动态分配侦察者策略，有效平衡侦察者全局探索与局部开采的能力.将本文所提算法与主流算法在14个基准测试函数以及部分CEC2014函数上进行比较实验，使用数值分析、收敛性分析、Wilcoxon秩和检验分析评估本文所提算法的性能.实验结果表明，本文算法具有更好的寻优精度和收敛速度，在高维度问题求解上，具有更好的性能.     

基于PLC的水平动力猫道自动控制系统研制

水平动力猫道是石油钻机的关键自动化设备之一,取代了传统钻井作业过程中依靠风动绞车、绳索实现钻杆上、下钻台的方式,采用PLC控制与液压驱动相结合的方式,所有操作均通过无线遥控方式实现,能够很好的保证操作人员及设备的安全。控制系统通过在产品样机的动作试验,各项功能满足油田现场使用要求。