面向铣削机器人的低成本精确标定及刀路拟合方法

针对铣削机器人路径轨迹绝对拟合精度低及空间路径拟合会产生刀路误差的问题,提出了一种无须精密仪器即可获得有效标定的方法。研究重点在于提高铣削加工精度。首先,通过重新计算和修正机器人路径轨迹控制点的方式,解决了路径拟合带来的切削误差问题,为接下来的切削测量精度提供了进一步的保障;然后,针对铣削主轴使工具末端位置产生的偏移,在机器人标定模型中加入了自重及外加负载模型,并且特别引入了包含角度数据的约束方程和目标函数,增加了标定数据的全面性并提高了标定效率;最后,利用此方法对KUKA60机器人进行参数标定实验,实验显示,经过标定后的铣削机器人的加工精度得到了显著的提高,铣削方块边长和夹角精度分别从0.520 mm和30分降为0.240 mm和16分,提高了53.8%和46.7%。     

大数据技术对电影产业的影响与挑战

大数据技术已逐步应用于电影产业的生产逻辑、文本形态和商业模式等层面,驱动了电影产业生产机制与商业模式创新。与此同时,大数据技术给电影业带来了创作同质化、公式化致使艺术价值让位商业价值等挑战。本文将通过分析大数据技术在电影投资、制作、营销等环节的应用探讨大数据技术对电影产业发展所带来的影响与挑战。     

太阳能光伏发电量动力统计预报模式研究

以国外保加利亚鲁塞电站的历史气象资料及同期太阳能光伏发电观测资料为例,分析了不同气象要素与同期发电量的线性相关关系,构建了不同时间序列的光伏发电量统计预报模型,并对预报结果进行误差对比分析。研究结果表明,季节日值预报模型比全年日值预报模型、全年小时值预报模型和典型月日值预报的精度高。     

基于EGM模型的三维防雷评估与实例分析

为有效提高输电线防雷评估,根据线路走廊地形地貌、线路结构以及绝缘配置和防雷措施等差异性,提出了一种基于改进电气几何模型的复杂地形差异防雷分析方法,并利用ATP-EMTP电磁暂态仿真软件对线路进行仿真,可以看出各种因素对输电线防雷性能的影响程度。采用该方法对10 kV交流线路在山谷、平原、山坡和山顶4种基本地形进行计算分析和仿真,得出地形对输电线的雷击可靠性有较大的影响。选取四川省荣钢线进行差异化防雷分析,结果表明,该方法可有效地计算分析出线路防雷的薄弱环节,电网改造时既可以增加准确率,又可以提高经济性     

Ti-Al-Zr合金的氢致延迟断裂行为

研究了含氢量为 11% (质量分数 )的一种Ti Al Zr合金在室温和 10 0℃时的氢致延迟断裂行为。结果表明该合金的裂纹扩展分两个阶段 :在第 1阶段中 ,裂纹扩展速率da/dt随着应力强度因子KⅠ 的增加而稍稍增加(室温下 )或者不变 (10 0℃时 ) ;在第 2阶段da/dt随KⅠ 增加而迅速增加 ,当KⅠ 达到KⅠH时 ,试样失稳断裂。室温和 10 0℃时的KⅠH分别为 5 8MPa/m3/2 和 6 1MPa/m3/2 。     

多媒体信息捕获在Win32编程中的实现

讨论了如何在Win32编程中实现多媒体信息的捕获以及相关的辅助处理，并给出了程序实现。     

普通X射线机一次透照多个焊口的探讨

通过工艺参数设计，用普通定向X射线机双壁双影一次透照4—8个焊口，在底片的灵敏度、清晰度及黑度上进行分析，得出这种透照方法的可行性。     

软件也要多、快、省

在这个以“效率优先”为主导的社会，“以最小的代价获得最大的收益”似乎已经成了人们处理各种事务时所必须坚守的信条。这不，对于电脑有无限狂热的我们。也要本着这样的原则，对其进行疯狂的榨取，让它们为自己“鞠躬尽瘁，死而后已”。而“用电脑就是用软件”——要让电脑高效地为我们工作。自然离不开对各种软件的一番“强取豪夺”。于是，更多、更快、更省地使用软件也就成为我们用电脑的宗旨。     

离心压缩机技术的最新进展

离心压缩机是工业化生产中一种常见的气体压缩设备,按结构可以分为单轴式和多轴式两种。早起的单轴压缩机级效率较低,通过更改结构,弥补了单轴式离心压缩机在高压比的环境中的缺点。多轴式压缩机早起用于空分装置,之后通过改进被应用到化工行业,对化工装置热能的综合利用很有利。近期国内外出现了"单轴式低压缸+多轴式高压缸"的新模式,通过分别发挥单轴式和多轴式离心压缩机各自的优势,整机性能明显提高。     

联想有未来吗？

联想为什么要回购手机业务？ 笔者认为可以从两个方面来理解：一方面是在信息时代，联想已经无力使自己在PC领域有更大的发展了，即联想遭遇了发展瓶颈。这样的瓶颈与其说发生在业务上．不如说出现在决策阶层经营思想上；另一方面是围内已经全面启动了3C业务，联想希望通过对手机业务的收购抓住这个机会变现“联想”这个金字招牌，