基于变分模态分解与深度信念网络的运动想象分类识别研究

传统人工确定最优时段及最优频段的方法会造成信息遗漏进而导致运动想象识别率的降低, 因此基于脑电信号的运动想象分类研究成为了脑-机接口研究领域的难点问题。针对该问题,变分模态分解和深度信念网络被应用于运动想象分类。对脑电信号进行变分模态分解得到窄带分量,利用希尔伯特变换提取边际谱、特征频带下的瞬时能谱以及时-频联合特征; 特征融合后采用深度信念网络对高维特征降维并实现运动想象模式的识别, 避免了人工确定想象最优时段及最优频段造成的信息遗漏。实验结果表明,利用变分模态分解与深度信念网络自动提取最优时段及最优频段特征的方法有效提升了运动想象识别率。     

同步压缩-交叉小波变换及滚动轴承故障特征增强

为了更有效地对轴承故障进行监测和诊断,提出了一种基于同步压缩-交叉小波变换的滚动轴承故障特征增强方法。该方法首先将信号分成长度相等的两路信号,然后分别进行同步压缩小波变换,并将得到的同步压缩小波系数作为交叉小波变换的输入,进而获得交叉小波尺度谱,实现轴承故障特征频率的增强。将该方法应用于滚动轴承的故障诊断,与连续小波变换、交叉小波变换和同步压缩小波变换方法相比,所提方法可有效提取轴承在时频域内的细节特征,使轴承特征频率在时频域上的可读性增强,进而实现轴承故障的精确可靠诊断。     

差分定位接收机动态校准

随着差分定位技术的发展,全球导航卫星系统的定位精度有了很大的提高。本文介绍了差分定位的原理,利用本实验室的标准基站,在现有静态校准的基础上,通过采用一种旋转机构,使差分定位双天线产生圆周的相对运动,从而实现对差分定位定向接收机的动态校准。     

一种大型灭磁开关的安装结构设计和强度计算

首先概述了一种大型灭磁开关的安装结构设计方案,该方案具有安装简单方便、易加工等特点,因而具有较高的可行性.其次着重对柜内承受开关重力和动作力的立柱,进行了全面的受力分析和强度计算,通过计算可知立柱能满足所需的强度要求,从而在理论上得到了可行性验证,理论和实践都证明该方案具有良好的使用性能,为今后在机柜内安装类似的大型部件提供了经验.     

PCL测试微机系统的应用

ＰＣＬ系统集测试采集为一体,应用了数字软件通讯技术,结合工程最佳介系统设计,对直流数字传动系统进行离线数字仿真,可在线测试分析、辨识、修改控制器软件参数,已经在生产实践中取得了良好效果。     

煤矿瓦斯预警装置设计与实现

瓦斯严重威胁着煤矿的安全生产。利用单片机ATmega128L和瓦斯传感器KGS-20研制了1种煤矿瓦斯预警装置,它使用方便,可以安装在矿井巷道内,亦可随工作人员随身携带。工作人员可以通过LCD显示屏MzLH04直观的了解当前环境下瓦斯的体积分数,当周围瓦斯体积分数超过预设值时该装置会发出声光报警。经实验表明,该装置具有检测瓦斯体积分数精度高、速度快、工作稳定、成本低、使用方便的优点,能够有效的保障煤矿的安全生产。     

一种加权广义预测自适应递推优化控制算法

文章给出了一种时变遗忘因子递推最小二乘-递推增广最小二乘(RLS—RELS)的性能指标加权的广义预测自适应的优化控制算法,解决了模型反馈校正中控制参数与噪声干扰紧耦合情况下参数估值变慢的问题,通过在线递推估计参数,提高了系统计算速度,并且在优化控制量过程中给出一种简便收敛递推算法,避免了逆阵的计算,提高了效率和精度,增强了鲁棒性,仿真效果表明了该算法优于传统的广义预测控制算法.     

灭草净AS防除采种甜菜田杂草试验

最近几年,我地区一直在采种甜菜田使用苯磺隆、巨星、使它隆等防除采种甜菜田阔叶杂草的除草剂,使得我地区采种甜菜田杂草的草相发生了一定变化,狗尾草、马唐、稗草等禾本科杂草的危害日趋加重,严重地影响到我地区采种甜菜的生长发育和种子的产质量。为了有效地防除杂草,2005年我们应用山东华农作物保护有限公司生产的40％灭草净AS（水剂）防除采种甜菜田杂草,取得较为理想的效果。     

融合单通道框架及多通道框架的运动想象分类

针对运动想象脑电信号非平稳、非线性、低信噪比的特点,多种分析方法被广泛应用于运动想象脑电信号特征提取研究中。但单通道脑电分析方法难以有效刻画多通道脑电间的交互信息,且现有特征指标未考虑到通道间的非线性动力学耦合特性。为此,提出一种融合单通道时-频特征和多通道耦合特征的运动想象脑电分析方法策略。通过引入多变量经验模态分解(MEMD)将脑电信号分解为具有共有震荡模式的固有模态函数(IMFs),然后对有效特征频带下的IMF分量获取单通道的边际谱(MS)及瞬时能谱(IES)时-频特征和多通道的互样本熵(CSampEn)、锁相值(PLV)及锁频值(FLV)耦合特征,将融合特征输入加权线性判别分类器(LDA)进行运动想象模式识别。实验引入BCI 2008竞赛Dataset IIb数据集与实测数据进行分析,结果表明所提方法可有效提升运动想象脑电识别率,实验中竞赛数据集的9名受试者的平均识别率与平均Kappa系数分别达到80.1%与0.62,与其他方法相比提高了分类精度,为运动想象脑-机接口研究提供了新思路。     

基于差值图像小波变换的图像压缩技术的研究

提出采用差值图像的小波变换来去除时间、空间上的相关性,并采用数学形态算法中的膨胀运算和腐蚀运算进行运动的估计补偿.这是一种基于对象操作的运动估计补偿方法,可以避免传统块操作方法中引起的方块效应.