基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计

提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。     

基于Windows98的图象采集与显示技术

本文介绍用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋开发基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９８的图象采集、显示程序的技术。首先介绍ＤＤＢ、ＤＩＢ位图的显示方法。其次,在此基础上,提供了动画的两种显示方法,以及实时视频图象的采集和显示的三种方法。文中附有核心代码是在程序中可编译执行的。值提指出的是,笔者参考ＶＣ＋＋邦助文档。掌握了Ｖｉｄｅｏ Ｗｉｎｄｏｗｓ中许多函数的功能,应用于图象采集和显示中,实践证明比较有效。     

大功率半导体激光器的腔面钝化

大功率半导体激光器的腔面退化是影响其寿命和可靠性的重要因素,长期以来一直是人们关注和研究的重点。本文利用离子铣结合腔面钝化还原层的方法对大功率半导体激光器的腔面进行处理。结果显示,离子铣腔面钝化能够在一定程度上减少半导体激光器的功率退化,168h加速老化后退化幅度降低4.5%;同时该技术对老化过程中COD阈值降低有明显的抑制作用,可有效减少使用中的突然失效。结果表明,该技术能够改善半导体激光器的腔面特性,器件的可靠性和使用寿命可望得到提高。     

黄瓜白粉病拮抗放线菌的筛选、鉴定及活性评价

为了获取对黄瓜白粉病菌(Sphaerotheca fuliginea)具有一定拮抗作用的放线菌,对黄瓜根际土壤放线菌进行筛选鉴定及活性评价。结果为从黄瓜根际土壤中共分离出放线菌108株,其中一株对黄瓜白粉病菌具有较高拮抗活性(放线菌SDNY-40)。该放线菌上清液原液施用后7 d和14 d对盆栽黄瓜白粉病防效分别达到了95.7%和87.9%。利用分子生物学及系统进化树进行分类鉴定,发现其与紫色链霉菌属(Streptomyces sp.)为同一种属。通过对SDNY-40上清液进行室内盆栽防效测定,发现其对黄瓜白粉病菌具有较好的防效,具有生防潜力。     

坚持以人为本扎实做好农村饮水安全工作

从以人为本的原则出发论述了扎实做好农村饮水安全工作的措施     

2019—2020年度黄河头道拐断面冰厚增长影响因素分析

为了解黄河干流同一断面冰厚增长差异及其产生原因,依据2019—2020年度冬季对头道拐断面封冻期原型观测数据,分析冰厚增长方式以及负积温、流速、冰花等对冰厚增长的影响.结果表明:头道拐断面冰层上层由冰花冻结形成;距左岸400～500 m为非主流区且区间内测点的冰生长方式为热力学生长,主要形成柱状冰;距左岸500～740...     

冷却工艺对新型高速列车焊接构架用钢组织演变的影响

针对高速列车焊接构架用钢的性能要求,设计了一种低成本的Mn-Cu微合金低碳钢,并对该实验钢的连续冷却转变规律以及冷却工艺对组织演变的影响进行了研究.结果表明,实验钢在较宽的冷速范围(1～30℃/s)内均可以获得先共析铁素体和中温相变组织.冷却速度和卷取温度对最终组织形态和细化有着重要影响,轧制结束后立即加速冷却至500～600℃,再缓冷,可以获得以细小准多边形铁素体、针状铁素体和粒状贝氏体为主的混合组织.经实验室控轧控冷验证了具有该组织形态的12 mm中厚钢板屈服强度可达540 MPa,同时拥有良好的塑性和低温韧性.     

某高砷高硫难处理金矿生物氧化新工艺研究

为了提高内蒙古某高砷高硫难处理金矿石的回收率,针对该矿石金银品位低、砷硫含量高、目的矿物微细粒包裹等特点,进行了工艺矿物学分析,并进行了菌种驯化、细菌堆浸氧化、氧化渣提金等探索试验研究。研究确定了细菌堆浸预处理—氰化浸出工艺路线,该难处理金矿最终获得了砷氧化率60.45%,铁氧化率23.40%,硫氧化率48.32%,金浸出率77.10%,银浸出率72.73%的工艺技术指标;与常规选冶工艺相比,采用该方案金浸出率可提高20个百分点以上,为此类矿石金、银有价元素的回收提供了可行的技术路线。     

合成孔径雷达成像Matlab仿真研究

计算机仿真是现代雷达研究中的重要技术之一,针对合成孔径雷达(SAR)成像中影响仿真结果的因素,从分析SAR发射信号和回波信号模型出发,运用Matlab软件对SAR的发射波形以及点目标成像进行了仿真,直观地反应了距离多普勒成像算法原理。最终通过仿真分析,总结了SAR成像中影响仿真结果的5项因素,而这5项因素在运用Matlab仿真过程中对成像质量的优劣有着至关重要的影响。     

美国宽带战略项目如何落地？

美国在《2009年美国复兴与再投资法》中设立了72亿美元的宽带发展基金,两年来,美国电信和信息管理部门如何处理相关项目申请,又通过哪些机制管理并监督这些宽带建设项目的实施？