基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略

针对空间大型机械臂冈其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统...     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

砂质潮土施用有机肥后效研究

采用长期定位试验 ,研究了砂质潮土一次性施入不同数量有机肥对数年小麦的产量效应、产量构成、品质、水分利用和土壤肥力的变化和影响 .结果表明 ,有机肥不仅能显著增加当季小麦产量、单位面积穗数和穗粒数 ,提高耕层土壤有机质、全氮、有效磷、有效钾含量和水分利用效率 ,而且有较长的后效 .小麦产量与有机肥用量的关系 ,随着时间的推移 ,由二次曲线回归效应转变为直线相关 ;小麦粗蛋白质、干湿面筋含量与有机肥用量呈显著正相关     

滚针轴承冲压件的毛坯拉深计算系统开发

基于SolidWorks构建冲压件三维模型,以Access 2007作为后台数据库,利用VB作为开发语言,设计开发出能自动计算冲压件毛坯尺寸及其拉深次数的软件系统。实践证明,其功能可靠准确,计算出的毛坯尺寸与企业实际生产中所用的毛坯尺寸基本一致,有效提高了材料的利用率和工作效率。     

中国农业人口生存经济能力与发展模式

生存是中国农业面临的一个基本问题,中国农业人口面对恶劣的自然环境和落后的经济发展水平的约束,以及资本、技术和人力资本等发展因素的制约,生存状况更令人堪忧;生存能力是一个发展问题,是关于农业人口生活质量及生存空间问题;而生存经济能力是一个社会经济发展问题,它既包含了生存这个基本问题,也包含了生存能力这个发展问题,是关于全要素综合生产力问题。生存经济能力从自然环境、经济环境、社会环境和发展环境等方面,系统的分析农村经济的社会整合力、经济扩张能力和可持续发展能力,结合优势地方资源,寻求适合自我发展的经济模式。     

汽轮机油旁路再生脱水处理技术

汽轮机油旁路再生新技术,可以成倍提高运行汽轮机油的使用寿命,再生汽轮机油主要有水分、酸值、破乳化度和颗粒度四项指数要求.旁路再生的效果取决于吸附剂的性能.极性硅铝吸附剂的吸酸量是小硅藻土的4.6倍,再生后油品破乳化度达到8 min.     

镁镍系储氢合金箔的制备研究

根据机械合金化和界面固相扩散反应的基本原理,合成出了一系列不同原子配比的Mg-Ni系储氢合金箔(Mg,Ni原子配比分别是81,41,21及11).研究了Mg-Ni系储氢合金箔的组成及其储氢性能.结果表明,Mg8Ni合金箔的吸放氢温度最低可降至300 ℃,Mg4Ni和Mg2Ni合金箔在250 ℃就可部分氢化,且放氢量均可达到2.5%(质量分数)以上;MgNi合金箔吸氢量较低,但放氢温度有所降低.     

遗传算法的多平台实现方法

遗传算法是一种基于达尔文进化论的优胜劣汰、适者生存的自适应启发式概率性全局搜索算法,该算法以其高效率、并行性、普适性和鲁棒性受到广泛的研究和应用.该文首先简要介绍了遗传算法的基本思想、操作方法和优缺点,然后针对仿真教学应用中常用仿真平台分别给出了标准遗传算法(SGA)在MatLab、VB和TC30三个软件平台中的实现方法,并结合仿真教学应用,对一种采用精英保留策略的自适应遗传算法的数值优化性能进行了示例,验证了实现方法的有效性.     

基于COM的OPC技术研究及其接口实现

介绍了微软的COM(DCOM)结构及在此基础上建立的OPC技术规范,具体分析了OPC的结构,并对OPC接口实现进行了详尽的论述。     

电子式电度表测量误差的软件补偿

文中提供了影响全电子式电度表测量精度的主要因素采样误差的软件自校正补偿方法，其特点是硬件易于实现，无需反复调整一次完成。该方法提高测量精度的同时，可简化生产工序，为大批量高效率生产提供了一个重要的技术手段。